面向伺服阀力矩马达装调的显微视觉检测研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 电液伺服阀力矩马达视觉检测研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 显微视觉的研究现状与应用概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 显微视觉检测方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 显微视觉在微装配领域的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 自动聚焦研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 2 力矩马达气隙的显微视觉检测系统 | 第18-35页 |
| 2.1 检测对象及检测要求 | 第18-19页 |
| 2.2 视觉检测系统设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 视觉检测系统及检测流程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 视觉检测控制系统及软件架构 | 第20-22页 |
| 2.3 检测系统关键组件构成及控制设计 | 第22-31页 |
| 2.3.1 显微成像单元的构成及控制 | 第22-27页 |
| 2.3.2 机械进给单元构成及控制 | 第27-29页 |
| 2.3.3 电控加载单元构成及控制 | 第29-30页 |
| 2.3.4 装调单元及夹具设计 | 第30页 |
| 2.3.5 测量结果处理与保存 | 第30-31页 |
| 2.4 检测系统界面设计 | 第31-34页 |
| 2.4.1 设置界面 | 第31-32页 |
| 2.4.2 检测系统初始化及测量界面 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 显微自动聚焦技术 | 第35-54页 |
| 3.1 显微图像清晰度函数 | 第35-41页 |
| 3.1.1 透镜成像与清晰度函数设计原理 | 第35-37页 |
| 3.1.2 图像清晰度函数 | 第37-39页 |
| 3.1.3 清晰度函数形态分析 | 第39-40页 |
| 3.1.4 清晰度计算函数评价指标 | 第40-41页 |
| 3.2 聚焦搜索策略 | 第41-45页 |
| 3.2.1 斐波那契法 | 第42页 |
| 3.2.2 传统爬山法 | 第42-43页 |
| 3.2.3 改进分步爬山法 | 第43-45页 |
| 3.3 聚焦实验 | 第45-53页 |
| 3.3.1 清晰度函数评价与比较 | 第45-48页 |
| 3.3.2 对比聚焦实验 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 图像处理与特征测量 | 第54-68页 |
| 4.1 图像处理与静态气隙测量 | 第55-60页 |
| 4.1.1 设置图像处理区域 | 第55-56页 |
| 4.1.2 图像处理方法 | 第56-59页 |
| 4.1.3 气隙静态测量 | 第59-60页 |
| 4.2 气隙动态测量 | 第60-62页 |
| 4.2.1 基于模板匹配的动态检测算法 | 第60-61页 |
| 4.2.2 气隙动态测量程序控制 | 第61-62页 |
| 4.3 测量试验 | 第62-67页 |
| 4.3.1 边缘拟合计算实验 | 第62-63页 |
| 4.3.2 气隙间距测量实验 | 第63-64页 |
| 4.3.3 气隙动态特性的测量实验 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
