| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 主要符号注释表 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 四轮驱动概述 | 第12-13页 |
| 1.2 选题背景 | 第13页 |
| 1.3 四轮驱动控制国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 四轮驱动牵引力控制研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于驱动力分配的车辆动力学控制研究 | 第14-17页 |
| 1.3.3 扭矩分配装置特性研究 | 第17-18页 |
| 1.3.4 道路参数识别研究 | 第18-20页 |
| 1.4 论文选题意义和主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.1 论文选题意义 | 第20页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 适时四驱车辆建模分析 | 第21-33页 |
| 2.1 扭矩分配模型 | 第21-27页 |
| 2.1.1 适时四驱拓扑结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 扭矩分配动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.1.3 仿真分析 | 第24-27页 |
| 2.2 适时四驱车辆纵向动力学分析 | 第27-30页 |
| 2.2.1 三自由度纵向动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 适时四驱对车辆纵向动力学影响 | 第29-30页 |
| 2.3 适时四驱车辆侧向动力学分析 | 第30-32页 |
| 2.3.1 三自由度侧向动力学模型 | 第30-31页 |
| 2.3.2 适时四驱对车辆侧向动力学影响 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 直驶工况扭矩分配控制策略 | 第33-51页 |
| 3.1 控制目标 | 第33页 |
| 3.2 动力性控制策略 | 第33-45页 |
| 3.2.1 控制变量分析 | 第33-36页 |
| 3.2.2 锁止策略设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 前馈控制算法 | 第37-44页 |
| 3.2.4 反馈控制算法 | 第44-45页 |
| 3.3 经济性控制策略 | 第45-49页 |
| 3.3.1 控制变量分析 | 第45-46页 |
| 3.3.2 滑转率反馈控制 | 第46-48页 |
| 3.3.3 滑模变结构控制参数选择 | 第48-49页 |
| 3.4 动力性策略与经济性策略切换 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 转向工况扭矩分配控制策略 | 第51-68页 |
| 4.1 扭矩分配对车辆侧向性能的影响 | 第51-55页 |
| 4.2 转向工况控制目标 | 第55-56页 |
| 4.3 转向工况控制变量 | 第56-57页 |
| 4.4 前馈控制策略 | 第57-65页 |
| 4.4.1 转向工况下理想纵向力分配 | 第58-62页 |
| 4.4.2 前馈扭矩分配比修正 | 第62-65页 |
| 4.5 反馈控制策略 | 第65-67页 |
| 4.5.1 转向工况轴间转速差 | 第65-67页 |
| 4.5.2 反馈控制算法 | 第67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 典型工况仿真与评价 | 第68-86页 |
| 5.1 Carsim与Simulink联合仿真模型 | 第68-71页 |
| 5.1.1 Carsim车辆模型 | 第68-70页 |
| 5.1.2 适时四驱传动系统模型 | 第70-71页 |
| 5.1.3 仿真工况设置界面 | 第71页 |
| 5.2 直驶工况控制策略仿真与评价 | 第71-80页 |
| 5.2.1 动力性控制策略工况仿真 | 第71-75页 |
| 5.2.2 经济性控制策略工况仿真 | 第75-78页 |
| 5.2.3 直驶综合控制策略仿真 | 第78-80页 |
| 5.3 转向工况控制策略仿真与评价 | 第80-85页 |
| 5.3.1 固定方向盘转角加速实验 | 第80-82页 |
| 5.3.2 加速过弯实验 | 第82-83页 |
| 5.3.3 双移线加速实验 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93页 |