| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 单轴转向架技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 转向架径向技术研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 单轴转向架城轨车辆动力学模型建立 | 第21-35页 |
| 2.1 单轴转向架城轨车辆总体结构 | 第21-22页 |
| 2.2 单轴转向架车辆动力学模型描述 | 第22-24页 |
| 2.3 轮对基本动力学方程 | 第24-29页 |
| 2.3.1 轨道车辆轮轨系统基本坐标系的定义 | 第24-26页 |
| 2.3.2 轮对基本动力学方程推导 | 第26-29页 |
| 2.4 单轴转向架车辆动力学方程 | 第29-33页 |
| 2.4.1 轮对动力学方程 | 第29-30页 |
| 2.4.2 构架动力学方程 | 第30-32页 |
| 2.4.3 车体动力学方程 | 第32-33页 |
| 2.5 基于SIMPACK的单轴转向架车辆动力学模型的建立 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 液压径向机构设计及联合仿真模型建立 | 第35-52页 |
| 3.1 液压径向机构工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2 径向机构设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 导向增益选择 | 第36-40页 |
| 3.2.2 等效导向刚度设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 蓄能器选择 | 第42-44页 |
| 3.2.4 其他元件选择 | 第44页 |
| 3.3 具有液压径向机构的车辆动力学模型建立 | 第44-47页 |
| 3.3.1 基于AMESim的液压径向机构模型的建立 | 第44-46页 |
| 3.3.2 SIMPACK/AMESim/SIMULINK联合仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| 3.4 液压径向机构的运动学仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 径向机构参数优化 | 第52-74页 |
| 4.1 车辆动力学计算内容及评定指标 | 第52-55页 |
| 4.2 液压径向机构导向增益对车辆动力学性能的影响 | 第55-61页 |
| 4.2.1 液压径向机构导向增益对车辆运行稳定性的影响 | 第55页 |
| 4.2.2 液压径向机构导向增益对车辆曲线通过性能的影响 | 第55-59页 |
| 4.2.3 液压径向机构导向增益对车辆运行平稳性的影响 | 第59-61页 |
| 4.3 液压径向机构等效导向刚度对车辆动力学性能的影响 | 第61-67页 |
| 4.3.1 液压径向机构等效导向刚度对车辆运行稳定性的影响 | 第61页 |
| 4.3.2 液压径向机构等效导向刚度对车辆曲线通过性能的影响 | 第61-65页 |
| 4.3.3 液压径向机构等效导向刚度对车辆运行平稳性的影响 | 第65-67页 |
| 4.4 液压径向机构节流孔大小对车辆动力学性能的影响 | 第67-73页 |
| 4.4.1 液压径向机构节流孔大小对车辆运行稳定性的影响 | 第67页 |
| 4.4.2 液压径向机构节流孔大小对车辆曲线通过性能的影响 | 第67-71页 |
| 4.4.3 液压径向机构节流孔大小对车辆运行平稳性的影响 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 具有液压径向机构的车辆动力学性能分析 | 第74-89页 |
| 5.1 稳定性分析 | 第74-75页 |
| 5.2 平稳性分析 | 第75-77页 |
| 5.3 曲线通过性能分析 | 第77-81页 |
| 5.4 加装径向机构与加装抗蛇行减振器的单轴转向架城轨车辆动力学性能对比 | 第81-88页 |
| 5.4.1 运行稳定性对比 | 第81-82页 |
| 5.4.2 运行平稳性对比 | 第82-84页 |
| 5.4.3 曲线通过性能对比 | 第84-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论与展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录1 单轴转向架车辆模型参数 | 第96-98页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第98页 |
