结构光实时三维建模算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 三维重建技术分类及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 三维重建技术分类 | 第11页 |
| 1.2.2 光学重建方法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作与创新点 | 第13-14页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 创新点 | 第14页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 系统标定和图像预处理 | 第16-36页 |
| 2.1 相机模型 | 第16-22页 |
| 2.1.1 旋转平移变换 | 第17-18页 |
| 2.1.2 透镜成像 | 第18-19页 |
| 2.1.3 畸变校正后的非线性相机模型 | 第19-21页 |
| 2.1.4 数字化图像 | 第21-22页 |
| 2.2 相机标定 | 第22-24页 |
| 2.3 辅助相机定位手持重建装置 | 第24-34页 |
| 2.3.1 标定物参照物的识别 | 第25-31页 |
| 2.3.1.1 Harris算法 | 第26-28页 |
| 2.3.1.2 角点筛选与坐标优化 | 第28-31页 |
| 2.3.2 坐标系变换 | 第31-34页 |
| 2.4 图像预处理 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 实时结构光三维重建技术 | 第36-59页 |
| 3.1 结构光实现重构的原理 | 第36-39页 |
| 3.2 结构光编码的策略 | 第39-46页 |
| 3.2.1 时间编码法 | 第40-43页 |
| 3.2.2 空间编码法 | 第43-45页 |
| 3.2.3 直接编码法 | 第45-46页 |
| 3.3 De Bruijn序列编码结构光 | 第46-55页 |
| 3.3.1 De Bruijn序列 | 第46-47页 |
| 3.3.2 生成伪随机序列编码结构光 | 第47-49页 |
| 3.3.3 解码图案 | 第49-55页 |
| 3.4 表面点颜色提取 | 第55-56页 |
| 3.5 黑条纹区域的颜色补偿 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 系统架构和实验结果分析 | 第59-71页 |
| 4.1 系统总体架构 | 第59-63页 |
| 4.1.1 硬件设备的选择与搭建 | 第59-60页 |
| 4.1.2 系统软件架构 | 第60-63页 |
| 4.2 实验结果 | 第63-69页 |
| 4.2.1 摄像机标定 | 第63-65页 |
| 4.2.2 手持装置定位 | 第65-66页 |
| 4.2.3 点云重建 | 第66-67页 |
| 4.2.4 另一视角再次重建 | 第67-68页 |
| 4.2.5 两组点云的拼接 | 第68-69页 |
| 4.3 结果分析 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
