| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 增程式电动汽车国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 电动汽车故障诊断与容错控制国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 车辆故障诊断通讯协议国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 增程式电动汽车APU控制系统结构及通讯网络研究 | 第24-36页 |
| 2.1 增程式电动汽车APU系统结构 | 第24-26页 |
| 2.2 APU控制系统结构 | 第26-28页 |
| 2.2.1 APU控制系统结构分类 | 第26-27页 |
| 2.2.2 APU控制系统功能分析 | 第27-28页 |
| 2.3 APU控制系统通讯网络设计 | 第28-33页 |
| 2.3.1 CAN总线通讯工作原理 | 第28-30页 |
| 2.3.2 APU控制系统CAN网络拓扑结构 | 第30-31页 |
| 2.3.3 CAN网络通讯协议制定 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-36页 |
| 3 APU控制系统故障诊断及容错控制策略研究 | 第36-56页 |
| 3.1 APU系统故障树分析 | 第36-38页 |
| 3.2 APU控制系统故障诊断研究 | 第38-44页 |
| 3.2.1 APU工作状态分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 APU控制系统故障诊断 | 第39-42页 |
| 3.2.3 APU系统故障等级划分 | 第42-44页 |
| 3.3 APU系统CAN通讯故障诊断 | 第44-47页 |
| 3.3.1 通讯故障诊断 | 第44-46页 |
| 3.3.2 通讯故障诊断仿真研究 | 第46-47页 |
| 3.4 APU控制系统的故障容错控制研究 | 第47-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 4 基于UDS协议的APU控制系统诊断信息传输研究 | 第56-68页 |
| 4.1 UDS车辆诊断通讯协议框架 | 第56-62页 |
| 4.2 APU控制系统UDS协议制定 | 第62页 |
| 4.3 基于UDS协议的APU控制系统诊断信息传输系统设计 | 第62-67页 |
| 4.3.1 基于UDS协议的CAN通讯模块开发 | 第62-64页 |
| 4.3.2 诊断信息传输程序开发 | 第64-65页 |
| 4.3.3 诊断通信功能测试 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 APU故障监控系统开发 | 第68-82页 |
| 5.1 LabVIEW开发平台分析 | 第68-69页 |
| 5.2 故障监控系统功能分析 | 第69-71页 |
| 5.3 故障监控系统开发 | 第71-80页 |
| 5.3.1 故障监控系统总体框架设计 | 第72-73页 |
| 5.3.2 USB-CAN卡操作模块设计 | 第73-74页 |
| 5.3.3 数据发送与接收模块设计 | 第74-76页 |
| 5.3.4 数据解析与存储模块设计 | 第76-79页 |
| 5.3.5 故障监控报警界面开发 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 6 APU控制系统故障诊断台架试验 | 第82-96页 |
| 6.1 试验台架搭建 | 第82-84页 |
| 6.1.1 台架结构及方案 | 第82-84页 |
| 6.1.2 台架现场总线通讯的设计 | 第84页 |
| 6.2 故障监控系统性能测试 | 第84-86页 |
| 6.3 APU控制系统故障诊断与容错控制试验 | 第86-94页 |
| 6.3.1 APU控制系统故障诊断试验 | 第86-89页 |
| 6.3.2 故障容错控制试验 | 第89-94页 |
| 6.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 7 总结与展望 | 第96-100页 |
| 7.1 全文总结 | 第96-97页 |
| 7.2 研究展望 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第104-108页 |
| 学位论文数据集 | 第108页 |
