水下定位用浮标数据管控系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 水下定位技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 水声定位与导航 | 第10-12页 |
| 1.2.2 卫星定位技术发展现状 | 第12页 |
| 1.2.3 水下GPS定位 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统硬件设计 | 第15-37页 |
| 2.1 系统设计指标与设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2 FPGA数据接收与转发 | 第16-19页 |
| 2.2.1 FPGA芯片选取 | 第16-17页 |
| 2.2.2 FPGA模块电源电路 | 第17-18页 |
| 2.2.3 时钟电路 | 第18页 |
| 2.2.4 FPGA配置电路 | 第18-19页 |
| 2.2.5 接收与转发电路 | 第19页 |
| 2.3 电平转换单元 | 第19-20页 |
| 2.4 数据存储单元 | 第20-28页 |
| 2.4.1 DSP时钟电路 | 第21页 |
| 2.4.2 JTAG接口电路 | 第21页 |
| 2.4.3 Bootloader电路 | 第21-23页 |
| 2.4.4 实时时钟电路 | 第23-24页 |
| 2.4.5 SD卡模块电路 | 第24-25页 |
| 2.4.6 AU6371模块电路 | 第25-27页 |
| 2.4.7 DSP与FPGA接口 | 第27-28页 |
| 2.5 电源远端控制单元 | 第28-36页 |
| 2.5.1 发射部分 | 第30-33页 |
| 2.5.2 接收部分 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 软件设计 | 第37-56页 |
| 3.1 FPGA软件设计 | 第37-42页 |
| 3.1.1 FPGA状态机 | 第37-39页 |
| 3.1.2 缓冲区设计 | 第39-40页 |
| 3.1.3 发射端口数据头设计 | 第40-41页 |
| 3.1.4 FPGA与DSP接口设计 | 第41-42页 |
| 3.2 DSP数据存储单元软件设计 | 第42-52页 |
| 3.2.1 FAT32文件系统简介 | 第42-44页 |
| 3.2.2 数据存储程序设计 | 第44-49页 |
| 3.2.3 DSP串行接口缓冲区程序设计 | 第49-50页 |
| 3.2.4 实时时钟程序设计 | 第50-52页 |
| 3.3 电源远端控制单元软件设计 | 第52-55页 |
| 3.3.1 发射部分程序流程图 | 第52-53页 |
| 3.3.2 接收部分程序流程图 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 系统调试与测试 | 第56-66页 |
| 4.1 SD存储卡错误率测试 | 第56-57页 |
| 4.2 USB读卡测速 | 第57-58页 |
| 4.3 FPGA状态机测试 | 第58-59页 |
| 4.4 系统电源电压范围及功耗测试 | 第59-60页 |
| 4.5 电源远端控制单元测试 | 第60-62页 |
| 4.5.1 测试方法与测试环境 | 第60-61页 |
| 4.5.2 测试软件设计 | 第61-62页 |
| 4.5.3 测试结果 | 第62页 |
| 4.6 整机测试 | 第62-64页 |
| 4.6.1 测试方法 | 第62-63页 |
| 4.6.2 测试软件 | 第63-64页 |
| 4.6.3 测试结果 | 第64页 |
| 4.7 高低温及湿度测试 | 第64-65页 |
| 4.7.1 测试指标及内容 | 第64-65页 |
| 4.7.2 测试结果 | 第65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
