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水下定位用浮标数据管控系统研制

摘要第5-6页
abstract第6页
第1章 绪论第10-15页
    1.1 论文研究背景及意义第10页
    1.2 水下定位技术发展现状第10-13页
        1.2.1 水声定位与导航第10-12页
        1.2.2 卫星定位技术发展现状第12页
        1.2.3 水下GPS定位第12-13页
    1.3 本文的主要内容第13-15页
第2章 系统硬件设计第15-37页
    2.1 系统设计指标与设计方案第15-16页
    2.2 FPGA数据接收与转发第16-19页
        2.2.1 FPGA芯片选取第16-17页
        2.2.2 FPGA模块电源电路第17-18页
        2.2.3 时钟电路第18页
        2.2.4 FPGA配置电路第18-19页
        2.2.5 接收与转发电路第19页
    2.3 电平转换单元第19-20页
    2.4 数据存储单元第20-28页
        2.4.1 DSP时钟电路第21页
        2.4.2 JTAG接口电路第21页
        2.4.3 Bootloader电路第21-23页
        2.4.4 实时时钟电路第23-24页
        2.4.5 SD卡模块电路第24-25页
        2.4.6 AU6371模块电路第25-27页
        2.4.7 DSP与FPGA接口第27-28页
    2.5 电源远端控制单元第28-36页
        2.5.1 发射部分第30-33页
        2.5.2 接收部分第33-36页
    2.6 本章小结第36-37页
第3章 软件设计第37-56页
    3.1 FPGA软件设计第37-42页
        3.1.1 FPGA状态机第37-39页
        3.1.2 缓冲区设计第39-40页
        3.1.3 发射端口数据头设计第40-41页
        3.1.4 FPGA与DSP接口设计第41-42页
    3.2 DSP数据存储单元软件设计第42-52页
        3.2.1 FAT32文件系统简介第42-44页
        3.2.2 数据存储程序设计第44-49页
        3.2.3 DSP串行接口缓冲区程序设计第49-50页
        3.2.4 实时时钟程序设计第50-52页
    3.3 电源远端控制单元软件设计第52-55页
        3.3.1 发射部分程序流程图第52-53页
        3.3.2 接收部分程序流程图第53-55页
    3.4 本章小结第55-56页
第4章 系统调试与测试第56-66页
    4.1 SD存储卡错误率测试第56-57页
    4.2 USB读卡测速第57-58页
    4.3 FPGA状态机测试第58-59页
    4.4 系统电源电压范围及功耗测试第59-60页
    4.5 电源远端控制单元测试第60-62页
        4.5.1 测试方法与测试环境第60-61页
        4.5.2 测试软件设计第61-62页
        4.5.3 测试结果第62页
    4.6 整机测试第62-64页
        4.6.1 测试方法第62-63页
        4.6.2 测试软件第63-64页
        4.6.3 测试结果第64页
    4.7 高低温及湿度测试第64-65页
        4.7.1 测试指标及内容第64-65页
        4.7.2 测试结果第65页
    4.8 本章小结第65-66页
结论第66-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-72页
附录第72-73页

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