| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性问题研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 多智能体系统对抗一致性问题研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目的及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 预备理论知识 | 第18-22页 |
| 2.1 图论 | 第18-19页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第19-20页 |
| 2.3 一致性控制算法 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 多智能体系统两部分对抗一致性研究 | 第22-44页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 系统描述 | 第22-23页 |
| 3.3 一阶多智能体系统两部分对抗一致性（零时滞） | 第23-27页 |
| 3.3.1 一阶多智能体系统两部分对抗一致性控制算法 | 第23-24页 |
| 3.3.2 一阶多智能体两部分对抗系统稳定性分析 | 第24-25页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第25-27页 |
| 3.4 一阶多智能体系统两部分对抗一致性（加时滞） | 第27-31页 |
| 3.4.1 一阶多智能体系统两部分对抗一致性控制算法 | 第27页 |
| 3.4.2 一阶多智能体两部分对抗系统稳定性分析 | 第27-29页 |
| 3.4.3 仿真结果及分析 | 第29-31页 |
| 3.5 二阶多智能体系统两部分对抗一致性（零时滞） | 第31-36页 |
| 3.5.1 二阶多智能体系统两部分对抗一致性控制算法 | 第31-32页 |
| 3.5.2 二阶多智能体两部分对抗系统稳定性分析 | 第32-33页 |
| 3.5.3 仿真结果及分析 | 第33-36页 |
| 3.6 二阶多智能体系统两部分对抗一致性（加时滞） | 第36-42页 |
| 3.6.1 二阶多智能体系统两部分对抗一致性控制算法 | 第36页 |
| 3.6.2 二阶多智能体两部分对抗系统稳定性分析 | 第36-39页 |
| 3.6.3 仿真结果及分析 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 多智能体系统四部分对抗一致性研究 | 第44-64页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 系统描述 | 第44页 |
| 4.3 一阶多智能体系统四部分对抗一致性（零时滞） | 第44-49页 |
| 4.3.1 一阶多智能体系统四部分对抗一致性控制算法 | 第44-45页 |
| 4.3.2 一阶多智能体四部分对抗系统稳定性分析 | 第45-47页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| 4.4 一阶多智能体系统四部分对抗一致性（加时滞） | 第49-53页 |
| 4.4.1 一阶多智能体系统四部分对抗一致性控制算法 | 第49-50页 |
| 4.4.2 一阶多智能体四部分对抗系统稳定性分析 | 第50-51页 |
| 4.4.3 仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.5 二阶多智能体系统四部分对抗一致性 | 第53-58页 |
| 4.5.1 二阶多智能体系统四部分对抗一致性控制算法 | 第53-54页 |
| 4.5.2 二阶多智能体四部分对抗系统稳定性分析 | 第54-55页 |
| 4.5.3 仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| 4.6 一阶多智能体系统介入四部分对抗一致性 | 第58-63页 |
| 4.6.1 一阶多智能体系统介入四部分对抗一致性控制算法 | 第58-59页 |
| 4.6.2 一阶多智能体介入四部分对抗系统稳定性分析 | 第59-60页 |
| 4.6.3 仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第64页 |
| 5.2 论文主要创新点 | 第64-65页 |
| 5.3 后续研究工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第72页 |
| B. 作者在攻读学位期间获得的奖励 | 第72页 |
