| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 非线性系统控制技术发展概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 非线性系统控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 反馈线性化控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 智能控制 | 第12-14页 |
| 1.3 神经网络逆控制发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3.1 神经网络右逆控制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 神经网络左逆观测 | 第15-16页 |
| 1.4 容错控制概述 | 第16页 |
| 1.5 多电机调速系统研究概况 | 第16-17页 |
| 1.6 本文研究思路的提出 | 第17-18页 |
| 1.7 本文内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 神经网络左右逆系统 | 第20-38页 |
| 2.1 神经网络右逆系统 | 第20-27页 |
| 2.1.1 广义逆系统理论 | 第20-21页 |
| 2.1.2 右广义逆系统可逆性分析与构建 | 第21-26页 |
| 2.1.3 神经网络右广义逆系统 | 第26-27页 |
| 2.2 神经网络左逆系统 | 第27-34页 |
| 2.2.1“内含传感器”左逆系统观测原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 基于“内含传感器”的左逆观测方法 | 第28-33页 |
| 2.2.3 神经网络左逆观测模型 | 第33-34页 |
| 2.3 神经网络左右逆系统构建 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 三电机调速系统数学模型及其控制策略设计 | 第38-49页 |
| 3.1 三电机调速系统数学模型 | 第38-40页 |
| 3.2 三电机调速系统右广义逆系统 | 第40-45页 |
| 3.2.1 正常状态下右广义逆系统 | 第40-43页 |
| 3.2.2 故障状态下右广义逆系统 | 第43-45页 |
| 3.3 三电机调速系统左逆观测模型 | 第45-47页 |
| 3.3.1 正常状态下左逆观测模型 | 第45-46页 |
| 3.3.2 故障状态下左逆观测模型 | 第46-47页 |
| 3.4 三电机调速系统神经网络左右逆容错控制系统 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于神经网络左右逆的三电机调速系统容错控制仿真研究 | 第49-64页 |
| 4.1 三电机调速系统构建 | 第49页 |
| 4.2 训练样本采集 | 第49-52页 |
| 4.3 神经网络离线训练 | 第52-56页 |
| 4.4 神经网络左右逆容错控制的实现 | 第56-58页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第58-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于神经网络左右逆的三电机调速系统容错控制实验研究 | 第64-74页 |
| 5.1 三电机调速系统实验平台设计 | 第64页 |
| 5.2 实验平台硬件部分 | 第64-66页 |
| 5.2.1 驱动部分 | 第64-65页 |
| 5.2.2 控制部分 | 第65-66页 |
| 5.2.3 检测部分 | 第66页 |
| 5.3 实验平台软件部分 | 第66-67页 |
| 5.4.1 上位机监控软件 | 第66-67页 |
| 5.4.2 下位机主控软件 | 第67页 |
| 5.4 系统通讯部分 | 第67-68页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第68-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 硕士期间科研情况 | 第82页 |