| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 无轴承异步电机概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 无轴承异步电机研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无轴承异步电机研究现状 | 第10页 |
| 1.1.3 无轴承异步电机应用领域和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2 直接转矩控制与无速度传感器技术研究概况 | 第12-14页 |
| 1.3 无轴承异步电机控制策略分析 | 第14-15页 |
| 1.3.1 转矩部分控制策略分析 | 第14-15页 |
| 1.3.2 悬浮部分控制策略分析 | 第15页 |
| 1.4 本文的研究意义和主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无轴承异步电机运行机理及其传统直接转矩控制系统设计 | 第17-26页 |
| 2.1 无轴承异步电机运行机理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 无轴承异步电机的结构实现 | 第17-18页 |
| 2.1.2 无轴承异步电机基本运行原理 | 第18-19页 |
| 2.2 无轴承异步电机数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 旋转部分数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 悬浮部分数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 无轴承异步电机转子运动方程 | 第21-22页 |
| 2.3 无轴承异步电机传统直接转矩控制系统 | 第22-25页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 无轴承异步电机传统直接转矩控制系统设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于滑模变结构的直接转矩控制和径向悬浮力控制 | 第26-44页 |
| 3.1 滑模变结构控制研究背景与应用领域 | 第26-27页 |
| 3.2 滑模变结构控制基本概念 | 第27-28页 |
| 3.3 基于滑模变结构的无轴承异步电机直接转矩控制系统 | 第28-39页 |
| 3.3.1 滑模变结构转速调节器设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 滑模变结构直接转矩控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.3.3 滑模变结构直接转矩控制器对转子悬浮性能影响分析 | 第31-33页 |
| 3.3.4 无轴承异步电机滑模变结构直接转矩控制系统设计 | 第33-35页 |
| 3.3.5 仿真结果对比分析 | 第35-39页 |
| 3.4 基于滑模变结构的无轴承异步电机径向悬浮力控制 | 第39-42页 |
| 3.4.1 滑模变结构径向悬浮力控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 滑模变结构径向悬浮力控制器仿真与分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于滑模变结构MRAS的无轴承异步电机无速度传感器运行 | 第44-55页 |
| 4.1 无速度传感器技术在无轴承异步电机领域应用 | 第44-45页 |
| 4.2 基于滑模变结构MRAS的转速辨识器设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 MRAS转速辨识原理 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基于滑模变结构MRAS的转速辨识器设计 | 第47-49页 |
| 4.3 无轴承异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真与分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 无速度传感器直接转矩控制系统设计 | 第49页 |
| 4.3.2 仿真与分析 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 无轴承异步电机直接转矩数字控制系统设计 | 第55-67页 |
| 5.1 无轴承异步电机数字控制系统总体控制方案设计 | 第55-56页 |
| 5.2 无轴承异步电机直接转矩数字控制系统硬件设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 数字控制系统主要电路设计 | 第57-59页 |
| 5.2.2 数字控制系统硬件实物 | 第59-60页 |
| 5.3 无轴承异步电机直接转矩数字控制系统软件设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 主程序 | 第61-62页 |
| 5.3.2 中断服务子程序 | 第62-63页 |
| 5.3.3 滑模变结构控制子程序 | 第63页 |
| 5.4 无轴承异步电机直接转矩数字控制系统实验结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第76页 |
