| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-27页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第18-21页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第21-25页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4 全文组织结构图 | 第26-27页 |
| 2 适应钢丝绳的监测传感器节点垂直移动装置 | 第27-43页 |
| 2.1 总体设计方案 | 第27-29页 |
| 2.2 行走驱动部分动力学分析 | 第29-33页 |
| 2.3 其他关键部件设计及分析 | 第33-38页 |
| 2.4 控制模块设计及调速实验 | 第38-41页 |
| 2.5 爬绳装置样机试制 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 基于井筒风能获取的节点系统能量供给模块 | 第43-62页 |
| 3.1 能量供给可行性分析 | 第43-44页 |
| 3.2 井筒断面风速分布 | 第44-45页 |
| 3.3 微型叶轮流场特性数值模拟 | 第45-52页 |
| 3.4 多微型叶轮圆周布置流场分析 | 第52-55页 |
| 3.5 微型风力发电机发电特性实验 | 第55-58页 |
| 3.6 多微型风力发电机圆周布置发电特性实验 | 第58-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 移动传感器节点线型部署及协同修复策略 | 第62-85页 |
| 4.1 节点系统感知模型及移动区间定义 | 第62-65页 |
| 4.2 监测线路正常状态下巡检模式概述 | 第65-68页 |
| 4.3 节点系统均匀层次部署算法设计 | 第68-74页 |
| 4.4 节点系统故障状态下监测线路协同修复策略设计 | 第74-78页 |
| 4.5 线型部署及协同修复策略仿真分析 | 第78-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 总结与展望 | 第85-87页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第85-86页 |
| 5.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 作者简历 | 第93-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |