深井提升机试验台系统设计与控制研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 变量注释表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外矿井提升机研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 矿井提升机钢丝绳张力调平装置研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 电液伺服系统研究现状 | 第25-26页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 1.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 2 双绳缠绕式深井提升机试验台系统设计 | 第29-41页 |
| 2.1 提升机试验台系统概述 | 第29-31页 |
| 2.2 提升机试验台机械结构设计 | 第31-35页 |
| 2.3 提升机试验台液压系统设计 | 第35-39页 |
| 2.4 提升机试验台传感器选型 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 提升机试验台动力学分析及仿真模型搭建 | 第41-57页 |
| 3.1 提升机试验台系统动力机构建模 | 第41-47页 |
| 3.2 浮动天轮系统液压动力机构建模 | 第47-53页 |
| 3.3 搭建提升机试验台仿真模型 | 第53-55页 |
| 3.4 提升机试验台仿真模型验证 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 提升机试验台控制策略研究与仿真分析 | 第57-72页 |
| 4.1 提升机试验台钢丝绳张力差产生机理 | 第57-58页 |
| 4.2 提升机试验台钢丝绳张力调平控制策略研究 | 第58-63页 |
| 4.3 提升机试验台仿真模型仿真分析 | 第63-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 提升机试验台控制系统设计与实验验证 | 第72-87页 |
| 5.1 提升机试验台控制系统设计 | 第72-74页 |
| 5.2 提升机试验台性能测试 | 第74-80页 |
| 5.3 提升机试验台控制策略实验验证 | 第80-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 6 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 作者简历 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |
