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基于CAN总线和以太网的液压支架电液控制系统研究

致谢第3-4页
摘要第4-5页
abstract第5页
变量注释表第16-19页
1 绪论第19-25页
    1.1 课题来源及背景第19-20页
    1.2 课题研究现状及存在问题第20-23页
    1.3 课题研究内容与方法第23-24页
    1.4 课题研究意义第24页
    1.5 论文结构第24-25页
2 液压支架电液控制系统总体设计第25-37页
    2.1 液压支架简介第25-28页
    2.2 液压支架电液控制系统总体架构设计第28-33页
    2.3 液压支架自动推齐控制方案设计第33-36页
    2.4 本章小结第36-37页
3 液压支架电液控制系统软硬件设计第37-56页
    3.1 液压支架电液控制系统硬件设计第37-46页
    3.2 液压支架电液控制系统软件设计第46-49页
    3.3 邻架通讯协议设计第49-52页
    3.4 远程通讯协议设计第52-55页
    3.5 本章小结第55-56页
4 基于图像识别的液压支架自动推齐控制方法研究第56-78页
    4.1 支架推移特征预处理第56-62页
    4.2 基于果蝇优化算法的推移特征识别方法研究第62-71页
    4.3 支架推移距离检测与校正方法研究第71-77页
    4.4 本章小结第77-78页
5 实验研究第78-95页
    5.1 实验方案第78页
    5.2 功能测试第78-88页
    5.3 实验室实验第88-94页
    5.4 本章小结第94-95页
6 总结与展望第95-97页
    6.1 总结第95-96页
    6.2 展望第96-97页
参考文献第97-103页
作者简历第103-105页
学位论文数据集第105页

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