基于CAN总线和以太网的液压支架电液控制系统研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 变量注释表 | 第16-19页 |
| 1 绪论 | 第19-25页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第19-20页 |
| 1.2 课题研究现状及存在问题 | 第20-23页 |
| 1.3 课题研究内容与方法 | 第23-24页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第24页 |
| 1.5 论文结构 | 第24-25页 |
| 2 液压支架电液控制系统总体设计 | 第25-37页 |
| 2.1 液压支架简介 | 第25-28页 |
| 2.2 液压支架电液控制系统总体架构设计 | 第28-33页 |
| 2.3 液压支架自动推齐控制方案设计 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 液压支架电液控制系统软硬件设计 | 第37-56页 |
| 3.1 液压支架电液控制系统硬件设计 | 第37-46页 |
| 3.2 液压支架电液控制系统软件设计 | 第46-49页 |
| 3.3 邻架通讯协议设计 | 第49-52页 |
| 3.4 远程通讯协议设计 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 基于图像识别的液压支架自动推齐控制方法研究 | 第56-78页 |
| 4.1 支架推移特征预处理 | 第56-62页 |
| 4.2 基于果蝇优化算法的推移特征识别方法研究 | 第62-71页 |
| 4.3 支架推移距离检测与校正方法研究 | 第71-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 实验研究 | 第78-95页 |
| 5.1 实验方案 | 第78页 |
| 5.2 功能测试 | 第78-88页 |
| 5.3 实验室实验 | 第88-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 总结 | 第95-96页 |
| 6.2 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 作者简历 | 第103-105页 |
| 学位论文数据集 | 第105页 |
