| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究 | 第12-15页 |
| 1.2.1 路段速度估计相关研究 | 第12-15页 |
| 1.2.2 浮动车行为模式相关研究 | 第15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 浮动车异常行为模式（ABOT）建模 | 第18-24页 |
| 2.1 数据介绍与定义 | 第18-21页 |
| 2.1.1 浮动车数据 | 第18-19页 |
| 2.1.2 地图数据 | 第19-20页 |
| 2.1.3 原始数据问题分析 | 第20-21页 |
| 2.2 浮动车异常行为模式 | 第21-23页 |
| 2.2.1 异常行为模式描述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 异常行为模式建模 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于浮动车异常行为数据清洗的路段实时速度估算模型（ABOT-ERVM）构建 | 第24-41页 |
| 3.1 ABOT-ERVM模型框架 | 第24-25页 |
| 3.2 速度样本计算（模块一） | 第25-32页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 路段匹配 | 第27-28页 |
| 3.2.3 弯曲路段 | 第28-29页 |
| 3.2.4 路口失效 | 第29-30页 |
| 3.2.5 计算速度样本 | 第30-31页 |
| 3.2.6 GPS上传异常 | 第31-32页 |
| 3.3 浮动车异常行为清洗（模块二） | 第32-38页 |
| 3.3.1 行为探测 | 第32-36页 |
| 3.3.2 区域探测 | 第36-37页 |
| 3.3.3 群体性判断 | 第37-38页 |
| 3.3.4 清洗规则 | 第38页 |
| 3.4 路段速度估算（模块三） | 第38-39页 |
| 3.4.1 时间无缝规则 | 第38-39页 |
| 3.4.2 路段速度估算方法 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于浮动车异常行为数据清洗的路段实时速度估算模型（ABOT-ERVM）验证 | 第41-53页 |
| 4.1 有效性验证 | 第41-46页 |
| 4.1.1 ABOT识别有效性验证 | 第41-44页 |
| 4.1.2 ABOT清洗有效性验证 | 第44-46页 |
| 4.2 路段速度估算准确性验证 | 第46-51页 |
| 4.2.1 ABOT-ERVM_未清洗与传统模型对比 | 第47-49页 |
| 4.2.2 ABOT-ERVM_未清洗与ABOT-ERVM_已清洗对比 | 第49-51页 |
| 4.3 执行效率 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 ABOT-ERVM模型在行车路径规划方面的应用 | 第53-64页 |
| 5.1 路径规划研究现状 | 第53-54页 |
| 5.2 已有路径规划研究存在的问题 | 第54-55页 |
| 5.3 基于ABOT-ERVM模型的路径规划应用 | 第55-61页 |
| 5.3.1 划定有效区域 | 第55-56页 |
| 5.3.2 确定候选图 | 第56-58页 |
| 5.3.3 确定最优路径 | 第58-61页 |
| 5.4 验证 | 第61-63页 |
| 5.4.1 有效性验证 | 第61-62页 |
| 5.4.2 方法效率 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 部署与实现 | 第64-66页 |
| 6.1 开发环境 | 第64页 |
| 6.2 路段实时速度监控平台 | 第64页 |
| 6.3 路径规划平台 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-77页 |
