| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外轮式摊铺机发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外轮式摊铺机发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内轮式摊铺机发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 轮式摊铺机行驶驱动技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 9m轮式摊铺机行驶驱动系统研究 | 第15-24页 |
| 2.1 9m轮式摊铺机行驶液压驱动系统的设计要求 | 第15-17页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 工况分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 9m轮式摊铺机行驶液压驱动系统的设计要求 | 第17页 |
| 2.2 轮式摊铺机行驶性能参数统计与分析 | 第17-23页 |
| 2.2.1 轮式摊铺机行驶性能参数统计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 轮式摊铺机行驶性能参数分析 | 第19-23页 |
| 2.3 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 9m轮式摊铺机行驶液压驱动方案研究 | 第24-39页 |
| 3.1 行驶液压驱动方案对比研究 | 第24-33页 |
| 3.1.1 无辅助行驶液压驱动系统方案研究 | 第24-28页 |
| 3.1.2 有辅助行驶液压驱动系统方案研究 | 第28-33页 |
| 3.2 行驶液压驱动系统的工作原理分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 行驶液压系统原理图 | 第33页 |
| 3.2.2 行驶液压系统工作原理分析 | 第33-37页 |
| 3.2.3 自由轮功能的实现 | 第37-38页 |
| 3.2.4 同步行驶功能的实现 | 第38页 |
| 3.3 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 9m轮式摊铺机行驶液压驱动系统参数匹配研究 | 第39-55页 |
| 4.1 9m轮式摊铺机的基本参数 | 第39页 |
| 4.2 行驶液压驱动系统液压元件参数计算与选型 | 第39-45页 |
| 4.2.1 牵引力计算 | 第39-40页 |
| 4.2.2 液压元件参数计算方法 | 第40-42页 |
| 4.2.3 主行驶液压驱动系统元件计算与选型 | 第42-43页 |
| 4.2.4 辅助行驶液压驱动系统元件计算与选型 | 第43-44页 |
| 4.2.5 行驶液压驱动系统的参数校核 | 第44-45页 |
| 4.3 9m轮式摊铺机行驶系统的运动学和动力学分析 | 第45-54页 |
| 4.3.1 运动学分析 | 第45-49页 |
| 4.3.2 动力学分析 | 第49-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 9m轮式摊铺机行驶液压驱动系统仿真研究 | 第55-68页 |
| 5.1 仿真的目的与意义 | 第55页 |
| 5.2 行驶液压驱动系统建模 | 第55-58页 |
| 5.2.1 行驶液压驱动系统建模 | 第55-57页 |
| 5.2.2 系统参数的设定 | 第57-58页 |
| 5.3 仿真分析 | 第58-67页 |
| 5.3.1 主行驶液压驱动系统仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.3.2 辅助行驶液压驱动系统仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.3.3 两种轮式摊铺机行驶驱动系统的对比仿真分析 | 第63-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
