| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外轮式摊铺机技术发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 轮式摊铺机行驶控制技术研究综述 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 9m轮式沥青混凝土摊铺机行驶控制系统方案研究 | 第17-33页 |
| 2.1 轮式摊铺机的结构与传动系统 | 第17-18页 |
| 2.2 行驶液压系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 后轮行驶液压系统 | 第18-20页 |
| 2.2.2 前轮行驶液压系统 | 第20-21页 |
| 2.3 行驶控制系统功能需求分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 行驶模式、方向与速度控制 | 第21-22页 |
| 2.3.2 后驱动轮防侧滑控制 | 第22-23页 |
| 2.3.3 前轮驱动力控制 | 第23页 |
| 2.3.4 前后轮同步控制 | 第23页 |
| 2.3.5 恒速摊铺控制 | 第23-24页 |
| 2.3.6 起步与停车过程控制 | 第24页 |
| 2.4 行驶控制系统的硬件组成方案 | 第24-25页 |
| 2.5 行驶控制系统输入输出信号分析 | 第25-26页 |
| 2.6 行驶控制系统元件选型 | 第26-28页 |
| 2.6.1 控制器选型 | 第26-27页 |
| 2.6.2 显示器选型 | 第27-28页 |
| 2.7 控制器输入输出引脚分配 | 第28-30页 |
| 2.8 控制面板设计 | 第30-32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 9m轮式沥青混凝土摊铺机行驶控制方法研究 | 第33-41页 |
| 3.1 行驶模式、方向与速度控制方法 | 第33-37页 |
| 3.1.1 控制原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 控制方法 | 第34-37页 |
| 3.2 防侧滑控制方法 | 第37-39页 |
| 3.2.1 手动控制 | 第37页 |
| 3.2.2 自动控制 | 第37-39页 |
| 3.3 起步与停车过程控制方法 | 第39-40页 |
| 3.3.1 斜坡控制原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 斜坡控制方法 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 9m轮式沥青混凝土摊铺机前轮驱动控制方法研究 | 第41-48页 |
| 4.1 前轮驱动力控制 | 第41-44页 |
| 4.1.1 控制原理 | 第41-43页 |
| 4.1.2 控制方法 | 第43-44页 |
| 4.2 前后轮同步控制 | 第44-47页 |
| 4.2.1 控制原理 | 第44-46页 |
| 4.2.2 控制方法 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 9m轮式沥青混凝土摊铺机恒速摊铺控制研究 | 第48-56页 |
| 5.1 恒速摊铺概述 | 第48页 |
| 5.2 恒速控制原理 | 第48-49页 |
| 5.3 恒速控制算法 | 第49-55页 |
| 5.3.1 数字PID控制 | 第49-51页 |
| 5.3.2 模糊PID控制 | 第51-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 9m轮式沥青混凝土摊铺机行驶控制系统软件设计 | 第56-69页 |
| 6.1 控制系统编程软件介绍 | 第56-58页 |
| 6.1.1 PROSYD 131功能概述 | 第56页 |
| 6.1.2 软件环境和软件配置 | 第56-58页 |
| 6.2 软件设计 | 第58-65页 |
| 6.2.1 软件设计方法 | 第58页 |
| 6.2.2 软件流程图设计 | 第58-63页 |
| 6.2.3 软件程序设计 | 第63-65页 |
| 6.3 控制器与发动机ECU通信 | 第65-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
