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罐式车安全预警系统的开发研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 研究背景第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-14页
        1.2.1 国外研究现状第9-11页
        1.2.2 国内研究现状第11-14页
    1.3 研究内容和技术路线第14-16页
        1.3.1 本文研究内容第14页
        1.3.2 本文技术路线第14-16页
第二章 监测系统总体方案及安全距离研究第16-30页
    2.1 监测系统总体方案研究第16-20页
        2.1.1 危险品运输事故原因分析第16-17页
        2.1.2 罐体监测和追尾预警总体方案第17-20页
    2.2 后车安全预警距离第20-26页
        2.2.1 基础制动距离第20-21页
        2.2.2 基于跟车距离的制动距离第21-25页
        2.2.3 基于适应系数的制动距离第25-26页
        2.2.4 预警决策建模第26页
    2.3 制动距离模型仿真第26-30页
第三章 监测系统硬件选型与电路设计第30-43页
    3.1 车用测距传感器选型第30-32页
    3.2 危险品状态监测传感器选择第32-35页
        3.2.1 温度采集设备第32-33页
        3.2.2 压力采集设备第33页
        3.2.3 液位采集设备第33-35页
        3.2.4 放油阀门状态监测第35页
    3.3 监测系统硬件设计第35-43页
        3.3.1 控制器功能要求第35-36页
        3.3.2 硬件设计第36-43页
第四章 监测系统软件设计及通信协议第43-53页
    4.1 监测系统软件总体设计第43-46页
        4.1.1 软件功能第43-44页
        4.1.2 软件总体流程第44-46页
    4.2 监测系统软件分模块设计第46-49页
        4.2.1 数据采集与处理模块第46-47页
        4.2.2 功率输出控制模块第47-48页
        4.2.3 中断服务程序模块第48-49页
    4.3 通信协议第49-53页
        4.3.1 LED屏通信协议第49-50页
        4.3.2 CAN总线协议第50-53页
第五章 试验及结果分析第53-63页
    5.1 设备安装与调试第53-54页
    5.2 实车试验设备布置第54-57页
    5.3 试验结果和分析第57-63页
        5.3.1 罐体设备试验结果及分析第57-60页
        5.3.2 后车安全距离试验结果及分析第60-63页
总结与展望第63-65页
    总结第63-65页
参考文献第65-68页
攻读学位期间取得的研究成果第68-69页
附录第69-79页
    1. 系统设置类第69-73页
    2. 节目类第73-79页
致谢第79页

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