| 致谢 | 第1-7页 |
| 中文摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-14页 |
| 简略符号注释表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·背景 | 第15页 |
| ·列车协同控制研究现状 | 第15-23页 |
| ·列车协同控制的特点 | 第16-17页 |
| ·列车协同控制的方法研究 | 第17-20页 |
| ·列车协同控制的建模分析方法 | 第20-22页 |
| ·列车协同控制研究存在的问题 | 第22-23页 |
| ·选题目的和意义 | 第23页 |
| ·论文研究思路 | 第23-24页 |
| ·论文研究内容和篇章结构 | 第24-27页 |
| 第2章 轨道交通系统性能指标间关联性分析 | 第27-37页 |
| ·轨道交通系统性能指标 | 第27-28页 |
| ·安全可靠与稳定高效之间的关系 | 第28-29页 |
| ·稳定高效与准时快捷之间的关系 | 第29-32页 |
| ·线路最大通过能力与旅行速度之间的关系 | 第29-31页 |
| ·能力利用率与准时性之间的关系 | 第31-32页 |
| ·准时快捷与节能之间的关系 | 第32-35页 |
| ·能耗的计算 | 第32-33页 |
| ·能耗与旅行速度、旅行时间的关系 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于智能体和元胞自动机的列车运行控制模型 | 第37-51页 |
| ·元胞自动机和智能体集成建模的必要性和可行性 | 第37-38页 |
| ·基于智能体和元胞自动机的双层模型框架 | 第38-40页 |
| ·基于智能体的列车运行控制功能模型 | 第40-42页 |
| ·智能体 | 第40页 |
| ·交互模型 | 第40-42页 |
| ·基于元胞自动机的列车运行追踪模型 | 第42-44页 |
| ·元胞自动机模型 | 第42-43页 |
| ·基于元胞自动机的不同类型列车混合追踪模型 | 第43-44页 |
| ·仿真及分析 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 复杂环境下的列车运行控制模型 | 第51-75页 |
| ·考虑多站台车站的列车运行控制模型 | 第51-57页 |
| ·车站作用 | 第51-52页 |
| ·车站模型 | 第52页 |
| ·仿真 | 第52-54页 |
| ·讨论 | 第54-57页 |
| ·考虑通信延迟的列车运行控制模型 | 第57-73页 |
| ·列车控制中端到端通信延迟 | 第58-60页 |
| ·基于CA轨道交通模型 | 第60页 |
| ·移动闭塞制式下考虑ECD的基于CA列车运行追踪模型 | 第60-63页 |
| ·仿真 | 第63-67页 |
| ·讨论 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 移动闭塞下列车协同控制方法研究 | 第75-101页 |
| ·减少延误时间的两列车协同控制 | 第75-89页 |
| ·前方停站列车出现延误情况下最短进站时间的计算 | 第75-77页 |
| ·跟踪列车进站时间的计算 | 第77-84页 |
| ·仿真及讨论 | 第84-89页 |
| ·实时间隔调整的多列车协同控制 | 第89-100页 |
| ·问题描述 | 第90-92页 |
| ·实时间隔调整模型 | 第92-93页 |
| ·二次型最优控制在列车协同控制中应用 | 第93-95页 |
| ·列车节能优化驾驶曲线计算 | 第95-97页 |
| ·仿真及讨论 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 总结与展望 | 第101-105页 |
| ·研究结论 | 第101-102页 |
| ·论文创新点 | 第102-103页 |
| ·工作展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 附录A 图目录 | 第111-113页 |
| 附录B 表目录 | 第113-115页 |
| 作者简历 | 第115-119页 |
| 学位论文数据集 | 第119页 |