基于ETherCAT的模块化多电平变流器控制系统设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 模块化多电平换流器的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3 实时工业以太网概述 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 MMC基本原理与调制策略 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 模块化多电平换流器拓扑结构和工作机理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 MMC拓扑结构 | 第21页 |
| 2.2.2 MMC子模块工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 MMC工作原理和等效数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3 模块化多电平换流器调制策略研究 | 第25-27页 |
| 2.3.1 最近电平调制策略分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 最近电平逼近调制法仿真验证 | 第26-27页 |
| 2.4 实时以太网ETherCAT协议 | 第27-35页 |
| 2.4.1 ETherCAT的工作原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 ETherCAT系统组成 | 第28-30页 |
| 2.4.3 ETherCAT数据帧结构 | 第30页 |
| 2.4.4 ETherCAT分布时钟功能 | 第30-32页 |
| 2.4.5 ETherCAT通讯模式 | 第32-35页 |
| 第三章 模块化多电平换流器功率平衡策略研究 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 桥臂子模块电容电压波动与桥臂环流分析 | 第35-45页 |
| 3.2.1 桥臂子模块电容电压波动分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 桥臂环流成分分析 | 第36-39页 |
| 3.2.3 MMC功率分析 | 第39-45页 |
| 3.3 系统控制环设计 | 第45-53页 |
| 3.3.1 桥臂能量和控制器设计 | 第45-47页 |
| 3.3.2 桥臂能量差控制器设计 | 第47-49页 |
| 3.3.3 外能量环设计 | 第49-50页 |
| 3.3.4 桥臂二倍频环流抑制器设计 | 第50-53页 |
| 第四章 基于ETherCAT的MMC平台设计 | 第53-72页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 MMC平台系统总体设计 | 第53-54页 |
| 4.3 MMC平台硬件设计 | 第54-61页 |
| 4.3.1 MMC硬件控制系统架构以及元器件选型 | 第54-56页 |
| 4.3.2 从站硬件电路设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 主电路设计 | 第57-61页 |
| 4.4 MMC控制系统软件设计 | 第61-72页 |
| 4.4.1 EtherCAT方案控制时序分析图 | 第61-65页 |
| 4.4.2 主从站实时通讯协议 | 第65-66页 |
| 4.4.3 MMC控制系统软件设计 | 第66-72页 |
| 第五章 实验 | 第72-76页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 同步问题及同步方法的实现 | 第72-73页 |
| 5.3 实验 | 第73-76页 |
| 5.3.1 开环试验验证同步问题 | 第73-74页 |
| 5.3.2 闭环试验验证平台有效性 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第82-83页 |
