多功能串联式装配平台结构设计与有限元仿真分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 产品装配国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 装配平台构型设计 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 装配平台技术要求 | 第18页 |
| 2.3 装配平台机构构型选择 | 第18-20页 |
| 2.4 机构构型与原理分析 | 第20-24页 |
| 2.4.1 翻转机构构型分析 | 第20-21页 |
| 2.4.2 装配平台的原理分析 | 第21-24页 |
| 2.5 机构基本参数的确定 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 装配平台结构设计 | 第26-49页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 翻转机构结构设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 90°翻转台的设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 360°转台的设计 | 第29-30页 |
| 3.3 调姿机构结构设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 调姿平动机构的设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 调姿转动机构设计 | 第32-35页 |
| 3.4 外围设备方案设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 外围支架结构设计 | 第35页 |
| 3.4.2 行走支撑机构设计 | 第35-38页 |
| 3.5 传动系统的设计与校核 | 第38-47页 |
| 3.5.1 转台传动系统设计校核 | 第39-40页 |
| 3.5.2 翻转传动系统设计校核 | 第40-43页 |
| 3.5.3 调姿机构传动系统设计校核 | 第43-46页 |
| 3.5.4 行走传动系统设计校核 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 装配平台关键部件有限元仿真分析 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 关键部件有限元分析 | 第49-58页 |
| 4.2.1 翻转台L支架有限元分析 | 第49-52页 |
| 4.2.2 工件接口有限元分析 | 第52-54页 |
| 4.2.3 竖直Z轴转动机构有限元分析 | 第54-55页 |
| 4.2.4 水平Y轴转动上平台有限元分析 | 第55-57页 |
| 4.2.5 支承辊有限元分析 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
