| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第17-23页 |
| 2.1 无线传感器网络 | 第17页 |
| 2.2 无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| 2.3 无线传感器网络的体系结构 | 第18-19页 |
| 2.3.1 传感器节点结构 | 第18页 |
| 2.3.2 体系结构 | 第18-19页 |
| 2.4 无线传感器网络的应用 | 第19-20页 |
| 2.5 工业无线传感器网络背景 | 第20-23页 |
| 第3章 传统的DV-Hop定位算法及其优化 | 第23-37页 |
| 3.1 传统的DV-Hop定位算法 | 第23-30页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法定位过程 | 第23-26页 |
| 3.1.2 DV-Hop算法计算示例 | 第26-28页 |
| 3.1.3 DV-Hop算法误差分析 | 第28-30页 |
| 3.2 基于修正因子的DV-Hop定位算法 | 第30-32页 |
| 3.2.1 算法改进策略 | 第31-32页 |
| 3.3 基于平均跳距的DV-Hop定位算法 | 第32页 |
| 3.3.1 算法改进策略 | 第32页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第32-37页 |
| 3.4.1 仿真实验参数设定 | 第32-33页 |
| 3.4.2 误差估计模型 | 第33-34页 |
| 3.4.3 仿真实验结果分析 | 第34-37页 |
| 第4章 不规则无线电的故障节点模型 | 第37-51页 |
| 4.1 网络模型 | 第37-38页 |
| 4.2 不规则无线电特性 | 第38-45页 |
| 4.2.1 不规则无线电产生的原因 | 第38-42页 |
| 4.2.2 不规则无线电对网络连通与覆盖的影响 | 第42-45页 |
| 4.3 故障节点情形 | 第45-48页 |
| 4.3.1 故障节点仿真模拟算法实现 | 第45-46页 |
| 4.3.2 故障节点对网络连通与覆盖的影响 | 第46-48页 |
| 4.4 不规则无线电的故障节点模型 | 第48-51页 |
| 第5章 仿真实验和结果分析 | 第51-63页 |
| 5.1 实验工具：NetTopo平台介绍 | 第51-53页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第53-60页 |
| 5.2.1 不规则无线电对节点定位精度的影响 | 第53-56页 |
| 5.2.2 故障节点对节点定位精度的影响 | 第56-58页 |
| 5.2.3 不规则无线电的故障节点对定位精度的共同影响 | 第58-60页 |
| 5.3 实验总结 | 第60-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-67页 |
| 6.1 本文的研究工作与总结 | 第63-64页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |