| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 挠性转子动平衡 | 第8-11页 |
| 1.2.1 挠性转子不平衡原因及危害 | 第8页 |
| 1.2.2 挠性转子动平衡技术 | 第8-11页 |
| 1.3 微位移机构 | 第11-15页 |
| 1.3.1 机械传动式微位移机构 | 第11-12页 |
| 1.3.2 直线电机微位移机构 | 第12-13页 |
| 1.3.3 热变和弹性变形式微位移机构 | 第13页 |
| 1.3.4 磁致伸缩式和铰链连接式微位移机构 | 第13-14页 |
| 1.3.5 压电伸缩式微位移机构 | 第14-15页 |
| 1.4 摩擦及爬行现象 | 第15-18页 |
| 1.4.1 爬行定义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 爬行机理 | 第16页 |
| 1.4.3 爬行的国内外研究进展 | 第16-18页 |
| 1.5 本文研究内容和章节安排 | 第18-19页 |
| 2 陀螺转子动平衡校正设备研制 | 第19-40页 |
| 2.1 动力调谐陀螺仪简介及动平衡校正原理 | 第19-20页 |
| 2.2 陀螺转子动平衡校正设备 | 第20-30页 |
| 2.2.1 转子位置测量模块 | 第20-21页 |
| 2.2.2 机器视觉模块 | 第21-23页 |
| 2.2.3 陀螺装夹模块 | 第23-25页 |
| 2.2.4 转子动平衡校正模块 | 第25-30页 |
| 2.3 动平衡校正设备控制系统 | 第30-32页 |
| 2.4 设备软件功能介绍 | 第32-39页 |
| 2.4.1 设备所需控制功能 | 第32-33页 |
| 2.4.2 转子动平衡校正过程 | 第33-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 转子爬行现象的理论及仿真分析 | 第40-53页 |
| 3.1 几种常见的爬行模型 | 第40-42页 |
| 3.2 转子动平衡校正系统摩擦模型 | 第42-44页 |
| 3.3 动平衡校正系统的Adams仿真分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 Adams介绍及应用范围 | 第44-45页 |
| 3.3.2 转子动平衡校正系统的Adams仿真分析 | 第45-51页 |
| 3.3.3 减小爬行现象的措施 | 第51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 动平衡校正设备及工艺优化 | 第53-64页 |
| 4.1 校正工艺优化 | 第53-58页 |
| 4.2 校正设备优化 | 第58-60页 |
| 4.3 动平衡校正实验 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |