微型四轮独立驱动电动汽车底盘设计与研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 轮毂电机电动车国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究及应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究及应用现状 | 第12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 微型四轮独立驱动电动汽车底盘总体设计 | 第14-21页 |
| 2.1 汽车底盘系统介绍 | 第14-16页 |
| 2.1.1 汽车底盘结构简介 | 第14页 |
| 2.1.2 车架系统结构及分类 | 第14-15页 |
| 2.1.3 悬架系统结构及分类 | 第15-16页 |
| 2.1.4 转向系统结构及分类 | 第16页 |
| 2.2 微型四轮独立驱动电动汽车整车参数设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 整车技术参数与性能指标设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 底盘部件选型分析 | 第17-19页 |
| 2.2.3 总体布置分析 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 微型车车架的设计与有限元分析 | 第21-32页 |
| 3.1 车架的初步设计 | 第21-22页 |
| 3.2 车架有限元模型的建立 | 第22页 |
| 3.3 车架静力学分析 | 第22-27页 |
| 3.3.1 车架静力学分析流程 | 第22-24页 |
| 3.3.2 车架结构静力学分析工况及约束处理 | 第24页 |
| 3.3.3 车架满载弯曲工况分析 | 第24-26页 |
| 3.3.4 车架满载扭转工况分析 | 第26-27页 |
| 3.4 车架结构优化及参数化分析 | 第27-31页 |
| 3.4.1 车架结构优化分析 | 第28-29页 |
| 3.4.2 车架的参数化分析 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 微型车前悬架系统设计及仿真优化 | 第32-40页 |
| 4.1 悬架硬点匹配 | 第32-34页 |
| 4.1.1 横向平面计算 | 第32-33页 |
| 4.1.2 纵向平面计算 | 第33-34页 |
| 4.2 悬架柔性部件参数的确定 | 第34-35页 |
| 4.2.1 刚度匹配设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 阻尼匹配设计 | 第35页 |
| 4.3 悬架建模仿真及优化 | 第35-39页 |
| 4.3.1 麦弗逊悬架的ADAMS模型 | 第35-36页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 4.3.3 前悬架优化设计 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 微型车转向系统设计 | 第40-47页 |
| 5.1 阿克曼几何关系及转向系数学模型解析 | 第40-43页 |
| 5.1.1 阿克曼几何关系 | 第40页 |
| 5.1.2 齿轮齿条转向机构数学模型 | 第40-43页 |
| 5.2 转向梯形确定性优化 | 第43-46页 |
| 5.2.1 目标函数 | 第43-44页 |
| 5.2.2 设计变量及约束条件 | 第44页 |
| 5.2.3 转向梯形优化模型及结果 | 第44-46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 微型车操纵稳定性仿真试验及评价 | 第47-60页 |
| 6.1 汽车操作稳定性概述 | 第47页 |
| 6.2 整车虚拟样机模型的建立 | 第47-52页 |
| 6.2.1 前悬架系统建模 | 第47-48页 |
| 6.2.2 后悬架系统建模 | 第48-49页 |
| 6.2.3 转向系统建模 | 第49页 |
| 6.2.4 轮胎建模 | 第49-50页 |
| 6.2.5 其他系统建模 | 第50-51页 |
| 6.2.6 整车装配和调试 | 第51-52页 |
| 6.3 操纵稳定性仿真试验分析 | 第52-59页 |
| 6.3.1 转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第52-54页 |
| 6.3.2 转向回正性仿真试验 | 第54-56页 |
| 6.3.3 稳态回转仿真试验 | 第56-58页 |
| 6.3.4 操纵稳定性总体评价 | 第58-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 样车试制 | 第60-66页 |
| 7.1 动力系统方案 | 第60-62页 |
| 7.1.1 驱动系统选型 | 第60-61页 |
| 7.1.2 动力电源系统 | 第61-62页 |
| 7.2 底盘零部件试制 | 第62-64页 |
| 7.3 整车装配 | 第64-65页 |
| 7.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第八章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 8.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 8.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
