| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的来源、论文的主要研究内容和组织架构上 | 第13-15页 |
| 第二章 FlexRay车载网络分析 | 第15-27页 |
| 2.1 FlexRay总线协议介绍 | 第15-21页 |
| 2.1.1 FlexRay网络拓扑 | 第15-17页 |
| 2.1.2 FlexRay网络总线驱动器 | 第17-21页 |
| 2.2 FlexRay网络协议分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 数据帧编码 | 第21-23页 |
| 2.2.2 特征符编码 | 第23-24页 |
| 2.2.3 FlexRay协议媒体访问方式 | 第24-25页 |
| 2.2.4 FlexRay协议时钟同步 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 FlexRay车载网络控制器的硬件平台设计 | 第27-40页 |
| 3.1 基于MFR4310芯片控制器设计 | 第27-31页 |
| 3.1.1 FlexRay模块 | 第27-28页 |
| 3.1.2 PIM端口集成模块 | 第28页 |
| 3.1.3 VREG模块 | 第28页 |
| 3.1.4 OSC和CRG模块 | 第28-29页 |
| 3.1.5 基于MFR4310芯片的电路系统设计 | 第29-31页 |
| 3.2 MC9S12XF512单片机的独立总线FlexRay通信控制器设计 | 第31-39页 |
| 3.2.1 基于FlexRay总线网络的控制器电路设计 | 第32-37页 |
| 3.2.2 独立总线FlexRay通信控制器的硬件电路详细分析 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 车载网络控制器的软件模块设计 | 第40-46页 |
| 4.1 FlexRay车载网络控制器节点的软件模块设计 | 第40-41页 |
| 4.2 软件开发工具和平台 | 第41-42页 |
| 4.3 FlexRay车载网络控制器节点通信的软件模块设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 FlexRay通信的全局参数配置 | 第42-43页 |
| 4.3.2 FlexRay初始化程序设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 FlexRay发送程序设计 | 第44页 |
| 4.3.4 FlexRay接收程序设计 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 汽车FlexRay车载网络的控制器的测试 | 第46-50页 |
| 5.1 控制器实物测试 | 第46-50页 |
| 第六章 本课题设计的控制器的实际应用 | 第50-64页 |
| 6.1 FlexRay总线和CAN总线协议的转换方式和方法 | 第50-57页 |
| 6.1.1 FlexRay总线和CAN总线协议转换的硬件电路模块设计 | 第50-54页 |
| 6.1.2 FlexRay总线和CAN总线协议的软件模块设计 | 第54-57页 |
| 6.2 一种汽车发动机故障检测系统装置的设计 | 第57-64页 |
| 6.2.1 一种汽车发动机故障检测系统装置硬件电路设计 | 第58-59页 |
| 6.2.2 一种汽车发动机故障检测系统装置软件模块设计 | 第59-62页 |
| 6.2.3 一种汽车发动机故障检测装置设计意义 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 论文总结 | 第64页 |
| 7.2 论文展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-77页 |
