| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 计算机立体视觉技术 | 第11-12页 |
| 1.1.2 Marr视觉计算理论 | 第12页 |
| 1.2 目立体视觉国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 基于硬件平台的双目立体视觉研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究工作重点 | 第14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 双目立体视觉 | 第16-29页 |
| 2.1 深度感知技术 | 第16-17页 |
| 2.1.1 主动式技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 被动式技术 | 第17页 |
| 2.2 目立体视觉系统原理 | 第17-28页 |
| 2.2.1 图像采集 | 第18-19页 |
| 2.2.2 摄像机标定 | 第19-22页 |
| 2.2.3 图像校正 | 第22-23页 |
| 2.2.4 立体匹配 | 第23-27页 |
| 2.2.5 深度获取 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 SMART-EYES/DEPTH PERCEPTION系统设计 | 第29-52页 |
| 3.1 图像采集模块 | 第29-35页 |
| 3.1.1 CMOS图像传感器 | 第30-31页 |
| 3.1.2 FMC连接器 | 第31-32页 |
| 3.1.3 图像采集模块具体实现 | 第32-35页 |
| 3.2 外部存储模块 | 第35-36页 |
| 3.3 图像传输模块 | 第36-38页 |
| 3.4 图像处理模块 | 第38-45页 |
| 3.4.1 器件选择 | 第38-40页 |
| 3.4.2 图像处理模块框架结构 | 第40-45页 |
| 3.5 SMART-EYES/DEPTH PERCEPTION系统具体实现 | 第45-46页 |
| 3.6 功能验证 | 第46-49页 |
| 3.6.1 彩色视频的HDMI实时显示 | 第46-47页 |
| 3.6.2 视差图实时显示 | 第47-48页 |
| 3.6.3 视差级数扩展的视差图实时显示 | 第48-49页 |
| 3.7 性能分析 | 第49-51页 |
| 3.7.1 硬件资源 | 第49-50页 |
| 3.7.2 系统功耗 | 第50页 |
| 3.7.3 处理性能 | 第50-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 自适应窗口双目立体视觉算法与实现 | 第52-62页 |
| 4.1 自适应窗口算法原理 | 第52-54页 |
| 4.2 基于自适应窗口算法的硬件实现 | 第54-59页 |
| 4.2.1 Pixel_Matching模块 | 第55-58页 |
| 4.2.2 Buffer模块 | 第58页 |
| 4.2.3 Pixel_Scanning模块 | 第58-59页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |