| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 缩略词表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 选题的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展动态 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 GNSS系统组成及误差分析 | 第21-30页 |
| 2.1 GPS系统组成及定位原理简介 | 第21-26页 |
| 2.1.1 GPS系统组成简介 | 第21-22页 |
| 2.1.2 GPS信号及导航电文格式 | 第22-25页 |
| 2.1.3 伪距定位原理 | 第25-26页 |
| 2.2 GNSS误差分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 与卫星相关的误差 | 第26-27页 |
| 2.2.2 与传播途径相关的误差 | 第27-29页 |
| 2.2.3 与接收机相关的误差 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 城区环境下GNSS性能指标与评估方法 | 第30-53页 |
| 3.1 GNSS系统性能建模 | 第30-36页 |
| 3.1.1 GNSS系统性能指标分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 GNSS性能评估模型 | 第31-33页 |
| 3.1.3 城区复杂环境下GNSS性能评估模型 | 第33-34页 |
| 3.1.4 实时性、鲁棒性、实用性指标分析及评估方法 | 第34-36页 |
| 3.2 GNSS信号性能评估方法研究 | 第36-52页 |
| 3.2.1 GNSS信号性能分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 GNSS信号性能指标评价 | 第37-47页 |
| 3.2.3 GNSS信号性能评估 | 第47-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 城区环境下GNSS性能特性与选星研究 | 第53-67页 |
| 4.1 城区复杂环境下无线电场景建模 | 第53-56页 |
| 4.1.1 无线通信的特点 | 第53-54页 |
| 4.1.2 无线通信的影响因素 | 第54-55页 |
| 4.1.3 城区GNSS无线信道分析 | 第55-56页 |
| 4.2 城区环境下选星算法研究与仿真 | 第56-66页 |
| 4.2.1 精度因子DOP的推导 | 第56-58页 |
| 4.2.2 传统选星方法原理 | 第58-59页 |
| 4.2.3 一种应用于城区环境的选星法 | 第59-62页 |
| 4.2.4 计算与仿真分析 | 第62-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 阴影匹配在城市峡谷中的应用研究 | 第67-91页 |
| 5.1 阴影匹配建模与验证 | 第67-83页 |
| 5.1.1 卫星可见度建模与仿真 | 第68-70页 |
| 5.1.2 阴影匹配算法验证 | 第70-76页 |
| 5.1.3 阴影匹配算法改进 | 第76-77页 |
| 5.1.4 阴影匹配实测 | 第77-83页 |
| 5.2 阴影匹配与AGPS融合设计 | 第83-90页 |
| 5.2.1 阴影匹配与A-GPS融合需求分析 | 第84-85页 |
| 5.2.2 阴影匹配与两种方式A-GPS融合设计 | 第85-90页 |
| 5.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 研究成果总结 | 第91页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻硕期间取得的与学位论文相关的研究成果 | 第98-99页 |