| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景以及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 卫星导航系统发展现状以及趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆定位系统的研究与应用 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容以及结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 车载定位系统的相关原理与技术 | 第14-22页 |
| 2.1 北斗卫星导航定位系统结构以及相关定位技术 | 第14-17页 |
| 2.1.1 北斗二代卫星定位导航系统结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 北斗二代定位导航系统定位原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 北斗定位导航系统精度增强方法 | 第16-17页 |
| 2.2 NTRIP协议简述 | 第17-21页 |
| 2.2.1 差分数据通讯格式RTCM | 第17-18页 |
| 2.2.2 NTRIP协议的主要结构 | 第18-19页 |
| 2.2.3 NTRIP协议特点 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 车载定位系统的总体设计 | 第22-25页 |
| 3.1 系统设计原则 | 第22-23页 |
| 3.2 总体结构设计 | 第23-24页 |
| 3.3 系统工作原理 | 第24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 车载定位系统硬件设计及其实现 | 第25-34页 |
| 4.1 定位终端硬件体系结构 | 第25-26页 |
| 4.2 终端硬件设计方案 | 第26-33页 |
| 4.2.1 终端接收机模块 | 第26-27页 |
| 4.2.2 MCU控制模块 | 第27-32页 |
| 4.2.3 无线通讯模块 | 第32页 |
| 4.2.4 电源模块 | 第32-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 车载定位系统软件设计及其实现 | 第34-48页 |
| 5.1 定位系统软件的体系结构 | 第34-35页 |
| 5.1.1 定位终端软件的体系结构 | 第34页 |
| 5.1.2 系统后台软件体系结构 | 第34-35页 |
| 5.2 软件设计方案 | 第35-42页 |
| 5.2.1 定位信息接收 | 第35-38页 |
| 5.2.2 与地基增强网建立连接并获得定位增强信号 | 第38-41页 |
| 5.2.3 与系统后台建立网络连接 | 第41-42页 |
| 5.3 系统后台主窗体模块 | 第42-44页 |
| 5.4 数据接收并导入数据库 | 第44-45页 |
| 5.5 数据分析模块 | 第45-47页 |
| 5.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 车载定位系统的测试与分析 | 第48-55页 |
| 6.1 系统试验目的 | 第48页 |
| 6.2 系统调试 | 第48-49页 |
| 6.3 系统测试 | 第49-54页 |
| 6.3.1 测试方案 | 第49-50页 |
| 6.3.2 测试数据整理及分析 | 第50-54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第7章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 7.1 总结 | 第55页 |
| 7.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 附录2 部分软件程序代码 | 第60-71页 |