导航卫星精密定轨理论与方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 GNSS发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2 导航卫星精密定轨技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 导航卫星轨道力学模型 | 第21-45页 |
| 2.1 卫星受摄运动 | 第21-30页 |
| 2.1.1 地球引力 | 第21-24页 |
| 2.1.2 潮汐形变影响 | 第24-25页 |
| 2.1.3 三体引力 | 第25-26页 |
| 2.1.4 广义相对论影响 | 第26页 |
| 2.1.5 太阳光压摄动 | 第26-30页 |
| 2.2 变分方程 | 第30-32页 |
| 2.2.1 变分方程 | 第30-31页 |
| 2.2.2 力模型偏导数计算 | 第31-32页 |
| 2.3 数值积分 | 第32-34页 |
| 2.3.1 RKF单步法 | 第33页 |
| 2.3.2 Adams-Bashforth多步法 | 第33-34页 |
| 2.4 导航卫星加速度计算分析 | 第34-43页 |
| 2.4.1 GPS导航卫星加速度特点 | 第34-36页 |
| 2.4.2 GLONASS导航卫星加速度特点 | 第36-38页 |
| 2.4.3 BDS导航卫星加速度特点 | 第38-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 GNSS观测模型 | 第45-65页 |
| 3.1 观测方程 | 第45-47页 |
| 3.2 改正模型 | 第47-52页 |
| 3.2.1 卫星端改正项 | 第47-49页 |
| 3.2.2 测站端改正项 | 第49-51页 |
| 3.2.3 空间传播段改正项 | 第51-52页 |
| 3.3 观测值线性组合 | 第52-54页 |
| 3.3.1 无电离层组合 | 第52-53页 |
| 3.3.2 无几何线性组合 | 第53-54页 |
| 3.3.3 宽巷线性组合 | 第54页 |
| 3.3.4 MW线性组合 | 第54页 |
| 3.4 观测方程线性化 | 第54-55页 |
| 3.5 随机模型 | 第55-58页 |
| 3.5.1 状态转移方程 | 第55-57页 |
| 3.5.2 钟差随机模型 | 第57页 |
| 3.5.3 湿天顶延迟随机模型 | 第57页 |
| 3.5.4 动态测站随机模型 | 第57-58页 |
| 3.6 算例 | 第58-64页 |
| 3.6.1 改正模型验证 | 第58-61页 |
| 3.6.2 随机模型的处理验证 | 第61-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 导航卫星精密轨道确定 | 第65-101页 |
| 4.1 定轨基本原理 | 第65-68页 |
| 4.2 周跳探测方法 | 第68-70页 |
| 4.2.1 Turbo Edit方法 | 第68-70页 |
| 4.2.2 差分计算中的方法 | 第70页 |
| 4.3 模糊度固定理论 | 第70-77页 |
| 4.3.1 整数模糊度值计算 | 第70-72页 |
| 4.3.2 整数模糊度固定算法 | 第72-74页 |
| 4.3.3 独立模糊度选取 | 第74-77页 |
| 4.4 参数消去、恢复算法 | 第77-81页 |
| 4.4.1 常参数处理 | 第78-80页 |
| 4.4.2 随机参数处理 | 第80-81页 |
| 4.5 多GNSS系统联合定轨 | 第81-83页 |
| 4.6 算例 | 第83-99页 |
| 4.6.1 全球网一天弧段定轨 | 第83-89页 |
| 4.6.2 区域网三天弧段定轨 | 第89-94页 |
| 4.6.3 GPS/GLONASS联合定轨 | 第94-99页 |
| 4.7 本章小结 | 第99-101页 |
| 第五章 区域导航卫星系统精密轨道确定 | 第101-125页 |
| 5.1 多频数据处理 | 第101-107页 |
| 5.1.1 多频周跳处理 | 第101-104页 |
| 5.1.2 多频模糊度分解 | 第104-107页 |
| 5.2 观测数据质量分析 | 第107-110页 |
| 5.2.1 伪距多路径 | 第107-108页 |
| 5.2.2 通道偏差 | 第108页 |
| 5.2.3 电离层影响 | 第108-110页 |
| 5.3 区域网定轨中的个别问题 | 第110-113页 |
| 5.3.1 模糊度固定问题 | 第110-111页 |
| 5.3.2 随机脉冲的设置 | 第111-112页 |
| 5.3.3 动偏和零偏处理 | 第112-113页 |
| 5.3.4 跳秒修正 | 第113页 |
| 5.3.5 GPS系统联合定轨 | 第113页 |
| 5.4 困难环境的导航应用问题 | 第113-115页 |
| 5.4.1 三星定位 | 第114页 |
| 5.4.2 岭参数确定 | 第114-115页 |
| 5.5 算例 | 第115-124页 |
| 5.5.1 动力学方法定轨 | 第116-119页 |
| 5.5.2 简化动力学方法定轨 | 第119-121页 |
| 5.5.3 BDS/GPS联合定轨 | 第121-124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 导航卫星实时轨道和钟差确定 | 第125-145页 |
| 6.1 高精度实时轨道确定 | 第125-130页 |
| 6.2 实时钟差确定方法 | 第130-132页 |
| 6.2.1 非差法 | 第130-131页 |
| 6.2.2 历元间差分法 | 第131页 |
| 6.2.3 综合方法 | 第131-132页 |
| 6.3 平方根信息滤波算法 | 第132-137页 |
| 6.3.1 常参数情形 | 第132-133页 |
| 6.3.2 时变参数情形 | 第133-134页 |
| 6.3.3 考虑过程噪声影响情形 | 第134-135页 |
| 6.3.4 定轨和钟差解算应用 | 第135-137页 |
| 6.4 算例 | 第137-143页 |
| 6.4.1 GPS全球网实时钟差解算 | 第137-140页 |
| 6.4.2 GPS区域网实时钟差解算 | 第140-143页 |
| 6.5 本章小结 | 第143-145页 |
| 第七章 结论与展望 | 第145-148页 |
| 7.1 结论 | 第145-147页 |
| 7.2 进一步研究 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-155页 |
| 作者简历 | 第155页 |
