立体视觉在实际应用中的若干问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-19页 |
| 1 绪论 | 第19-45页 |
| ·研究的背景 | 第20-22页 |
| ·立体视觉技术 | 第22-32页 |
| ·立体匹配算法 | 第32-38页 |
| ·立体视觉在实际中的应用 | 第38-42页 |
| ·本文内容及结构 | 第42-45页 |
| 2 场景预测模型指导下的深度重建算法 | 第45-75页 |
| ·引言 | 第45-47页 |
| ·算法概述 | 第47-49页 |
| ·场景预测模型的生成方法 | 第49-55页 |
| ·融合预测模型的全局匹配算法 | 第55-63页 |
| ·深度重建 | 第63-65页 |
| ·实验与结果 | 第65-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 3 大视场高动态立体视觉方法 | 第75-113页 |
| ·引言 | 第75-77页 |
| ·鱼眼镜头的成像模型 | 第77-81页 |
| ·基于球面成像模型的立体视觉 | 第81-85页 |
| ·球面模型立体匹配算法 | 第85-91页 |
| ·高动态范围立体视觉方法 | 第91-96页 |
| ·实验与结果 | 第96-111页 |
| ·小结 | 第111-113页 |
| 4 实时立体视觉系统的硬件设计 | 第113-155页 |
| ·引言 | 第113-114页 |
| ·硬件设计的现状 | 第114-116页 |
| ·系统设计目标 | 第116页 |
| ·系统设计思想 | 第116-117页 |
| ·系统整体设计 | 第117-120页 |
| ·系统各模块设计 | 第120-139页 |
| ·系统数据流程 | 第139-154页 |
| ·小结 | 第154-155页 |
| 5 基于自适应权重的立体视觉算法的硬件实现 | 第155-186页 |
| ·引言 | 第155-156页 |
| ·立体匹配算法的硬件实现 | 第156-159页 |
| ·基于自适应权重的匹配算法 | 第159-168页 |
| ·算法硬件实现 | 第168-178页 |
| ·实验结果与讨论 | 第178-183页 |
| ·小结 | 第183-186页 |
| 6 总结与展望 | 第186-191页 |
| ·本文工作的总结 | 第186-188页 |
| ·未来工作展望 | 第188-191页 |
| 参考文献 | 第191-208页 |
| 致谢 | 第208-209页 |
| 个人简历及攻博期间完成论文 | 第209页 |
