| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 弹道导弹突防策略研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 Lambert问题 | 第11页 |
| 1.2.3 Hill制导研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 轨道模型的建立 | 第14-21页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.2 坐标系转换 | 第15-17页 |
| 2.2.1 由地心惯性坐标系到轨道坐标系的转换矩阵 | 第16页 |
| 2.2.2 由轨道坐标系到姿态参考轨道坐标系的变换矩阵 | 第16页 |
| 2.2.3 由姿态参考轨道坐标系到伴飞器弹体坐标系的变换矩阵 | 第16-17页 |
| 2.3 椭圆轨道特性 | 第17-19页 |
| 2.4 两体问题 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 Lambert制导及相对运动控制方法研究 | 第21-32页 |
| 3.1 轨道转移类型 | 第21-22页 |
| 3.2 Lagrange时间转移方程 | 第22-25页 |
| 3.3 转移轨道的能量问题 | 第25-26页 |
| 3.4 速度增益制导 | 第26-27页 |
| 3.5 Lambert制导轨道平面的确定方法 | 第27-28页 |
| 3.6 仿真分析 | 第28-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 Hill制导方法研究 | 第32-42页 |
| 4.1 相对运动方程的建立 | 第32-36页 |
| 4.2 椭圆轨道Hill制导方法 | 第36页 |
| 4.3 Hill制导的速度增益实现 | 第36-37页 |
| 4.4 椭圆轨道目标下的悬停控制 | 第37-38页 |
| 4.5 伴飞器轨控发动机推力控制方法 | 第38-39页 |
| 4.6 仿真分析 | 第39-41页 |
| 4.6.1 释放伴飞器的Hill制导过程仿真 | 第39-40页 |
| 4.6.2 变结构悬停控制仿真 | 第40-41页 |
| 4.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 姿态控制方法研究 | 第42-52页 |
| 5.1 基于四元数的运动模型建立 | 第42-45页 |
| 5.1.1 四元数基本知识 | 第42-43页 |
| 5.1.2 基于四元数的姿态运动模型 | 第43-45页 |
| 5.2 基于误差四元数的姿态跟踪控制问题描述 | 第45-46页 |
| 5.3 基于误差四元数的姿态跟踪变结构控制器设计 | 第46-49页 |
| 5.4 姿控发动机分配逻辑 | 第49-50页 |
| 5.5 仿真分析 | 第50-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
