轮毂驱动电动车扭矩分配及横摆稳定控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 轮毂驱动电动车研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 轮毂驱动电动车横摆稳定控制研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 整车扭矩规划与扭矩分配策略研究 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 驱动扭矩规划 | 第20-25页 |
| 2.3 扭矩优化分配 | 第25-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 防过度转向横摆稳定控制方法研究 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 车辆侧向动力学建模 | 第35-38页 |
| 3.3 防过度转向的控制问题描述 | 第38-41页 |
| 3.4 防过度转向鲁棒不变集控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第43-50页 |
| 3.5.1 仿真环境与仿真参数 | 第43-45页 |
| 3.5.2 路面附着系数已知时仿真 | 第45-49页 |
| 3.5.3 路面附着系数未知时仿真 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 横摆稳定控制期望横摆率设计方法研究 | 第52-62页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 问题描述 | 第52-56页 |
| 4.3 期望横摆率优化设计方法 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
