| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景、研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 BTT飞行器制导方法研究现状与发展 | 第10-12页 |
| 1.3 BTT飞行器控制方法及其研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要任务和内容 | 第14-16页 |
| 第2章 飞行器的数学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 所需坐标系的定义及其转换关系 | 第16-22页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第16-18页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第18-21页 |
| 2.2.3 飞行器受到的力和力矩 | 第21-22页 |
| 2.3 BTT飞行器数学模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.3.1 常用假设 | 第22-23页 |
| 2.3.2 BTT飞行器的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 带FLAP执行机构的BTT飞行器动力学模型 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 BTT飞行器双通道控制系统设计 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 带FLAP执行机构的BTT飞行器动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.3 BTT飞行器控制器设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 滚转和偏航通道控制器联合设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 俯仰通道控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.4 设计实例与仿真 | 第33-38页 |
| 3.5 结论 | 第38-39页 |
| 第4章 BTT飞行器再入制导律的设计 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 标称弹道设计—两虚拟目标点法 | 第39-43页 |
| 4.3 实际弹道制导律设计—跟踪标称弹道虚拟目标点法 | 第43页 |
| 4.4 BTT条件下比例制导律的实现 | 第43-45页 |
| 4.5 跟踪标称弹道BTT飞行器制导方法仿真 | 第45-48页 |
| 4.5.1 标称弹道初始条件 | 第45页 |
| 4.5.2 实际弹道初始条件 | 第45页 |
| 4.5.3 实际弹道仿真结果 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
