| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电动机交流调速技术 | 第13-16页 |
| 1.3 永磁同步电动机定子磁链估计方法 | 第16-17页 |
| 1.4 永磁同步电动机无传感器控制发展现状 | 第17-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电动机直接转矩控制 | 第22-40页 |
| 2.1 永磁同步电动机概述 | 第22-23页 |
| 2.1.1 永磁材料的发展 | 第22页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机种类和基本结构 | 第22-23页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 常用坐标系及坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3 PMSM直接转矩控制理论 | 第27-37页 |
| 2.3.1 直接转矩控制特点 | 第28-34页 |
| 2.3.2 直接转矩控制仿真分析 | 第34-35页 |
| 2.3.3 与矢量控制相比较 | 第35-37页 |
| 2.4 传统直接转矩控制方法存在的问题 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 直接转矩控制磁链脉动分析及其改善 | 第40-64页 |
| 3.1 传统直接转矩控制磁链/转矩脉动研究 | 第40-45页 |
| 3.1.1 数字滞环比较器分析 | 第40-41页 |
| 3.1.2 传统DTC磁链控制性能分析 | 第41-45页 |
| 3.2 基于十二矢量的直接转矩控制 | 第45-49页 |
| 3.2.1 十二个空间电压矢量的生成 | 第45-47页 |
| 3.2.2 十二矢量电压矢量选择表 | 第47页 |
| 3.2.3 磁链控制性能分析 | 第47-48页 |
| 3.2.4 基于十二矢量的直接转矩控制系统的实现 | 第48-49页 |
| 3.3 基于十八区段的直接转矩控制 | 第49-52页 |
| 3.3.1 十八区段电压矢量选择表 | 第49-50页 |
| 3.3.2 磁链控制性能分析 | 第50-51页 |
| 3.3.3 基于十八区段的直接转矩控制系统的实现 | 第51-52页 |
| 3.4 基于空间电压矢量调制的直接转矩控制 | 第52-58页 |
| 3.4.1 空间电压矢量调制原理 | 第52-56页 |
| 3.4.2 基于空间矢量调制的直接转矩控制系统的实现 | 第56-58页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第58-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 EKF在PMSM直接转矩控制中的应用 | 第64-82页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波原理与分析 | 第64-67页 |
| 4.1.1 非线性连续系统的线性化 | 第65-66页 |
| 4.1.2 线性连续系统的离散化 | 第66-67页 |
| 4.2 永磁同步电动机EKF观测器的设计 | 第67-75页 |
| 4.2.1 EKF观测器数学模型的建立 | 第67-69页 |
| 4.2.2 永磁同步电动机DTC-EKF系统 | 第69-75页 |
| 4.3 永磁同步电动机DTC-EKF仿真分析 | 第75-80页 |
| 4.3.1 各类负载条件下控制系统性能 | 第75-79页 |
| 4.3.2 定子电阻变化时控制系统鲁棒性分析 | 第79-80页 |
| 4.4 本章小节 | 第80-82页 |
| 第五章 基于粒子滤波的PMSM磁链观测器 | 第82-96页 |
| 5.1 贝叶斯滤波理论 | 第82-83页 |
| 5.1.1 贝叶斯公式 | 第82-83页 |
| 5.1.2 贝叶斯滤波原理 | 第83页 |
| 5.2 序贯粒子滤波 | 第83-89页 |
| 5.2.1 蒙特卡罗方法 | 第84页 |
| 5.2.2 序贯重要性采样SIS | 第84-86页 |
| 5.2.3 重采样技术 | 第86-87页 |
| 5.2.4 粒子滤波算法步骤 | 第87-88页 |
| 5.2.5 粒子滤波的应用 | 第88-89页 |
| 5.3 永磁同步电动机PF定子磁链观测器的设计 | 第89-92页 |
| 5.4 永磁同步电动机DTC-PF仿真分析 | 第92-94页 |
| 5.5 本章小节 | 第94-96页 |
| 第六章 基于降阶观测器的永磁同步电动机无传感器运行 | 第96-108页 |
| 6.1 模型参考自适应理论 | 第96-98页 |
| 6.1.1 模型参考自适应的基本结构 | 第96-97页 |
| 6.1.2 波波夫超稳定性理论 | 第97-98页 |
| 6.2 永磁同步电动机降阶观测器的设计 | 第98-101页 |
| 6.2.1 降阶观测器数学模型的建立 | 第98-100页 |
| 6.2.2 永磁同步电动机DTC-MRAS系统 | 第100-101页 |
| 6.3 永磁同步电动机DTC-MRAS仿真分析 | 第101-106页 |
| 6.4 本章小节 | 第106-108页 |
| 第七章 PMSM调速系统实验研究 | 第108-128页 |
| 7.1 系统实验平台设计 | 第108-110页 |
| 7.2 系统的硬件电路 | 第110-115页 |
| 7.2.1 主电路设计 | 第110-111页 |
| 7.2.2 信号检测电路设计 | 第111-112页 |
| 7.2.3 信号处理控制电路 | 第112-114页 |
| 7.2.4 隔离驱动电路设计 | 第114-115页 |
| 7.3 PMSM直接转矩控制及无传感器控制实验 | 第115-125页 |
| 7.4 本章小结 | 第125-128页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第128-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 发表论文和科研情况 | 第144-146页 |
| 作者简介 | 第146页 |