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一类变液压刚度的三阶非线性系统混沌探讨及混沌控制

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-15页
    1.1 引言第8页
    1.2 混沌的研究进展第8-10页
    1.3 混沌控制方法第10-13页
        1.3.1 混沌控制方法研究现状第10-11页
        1.3.2 混沌控制方法介绍第11-13页
    1.4 本课题的研究意义第13页
    1.5 研究方案第13-15页
        1.5.1 本课题的研究内容第13-14页
        1.5.2 研究目标第14页
        1.5.3 拟解决的关键问题第14-15页
第二章 混沌与一类变液压刚度三阶非线性数学模型介绍第15-19页
    2.1 混沌的认识第15-16页
        2.1.1 混沌的概念第15-16页
        2.1.2 混沌运动主要基本特征第16页
    2.2 变液压刚度三阶非线性数学模型形成过程介绍第16-18页
    2.3 本章小结第18-19页
第三章 变液压刚度模型含三个非线性项的混沌探讨及其消除第19-28页
    3.1 李雅普诺夫指数介绍第19-21页
    3.2 被讨论数学模型混沌探讨第21-24页
    3.3 被讨论数学模型混沌的消除方法第24-27页
    3.4 本章小结第27-28页
第四章 变液压刚度模型含两个非线性项的混沌探讨及其基于李雅普诺夫指数配置法的控制第28-40页
    4.1 被讨论对象混沌的探讨第28-33页
    4.2 上述混沌系统的镇定第33-38页
        4.2.1 控制器的设计第33-35页
        4.2.2 数值仿真分析第35-38页
    4.3 本章小结第38-40页
第五章 变液压刚度模型仅含一个非线性项的混沌探讨及混沌抑制与同步控制第40-56页
    5.1 被讨论对象混沌探讨第40-44页
        5.1.1 被讨论对象混沌证实第40-43页
        5.1.2 系统平衡点的讨论第43-44页
        5.1.3 系统吸引子的讨论第44页
    5.2 参数不确定对象混沌行为的抑制第44-46页
        5.2.1 参数不确定对象混沌行为的抑制原理第44-45页
        5.2.2 参数不确定对象混沌行为的抑制实现过程第45-46页
    5.3 新混沌系统与 Genesio-Tesi 混沌系统同步控制第46-55页
        5.3.1 混沌同步的定义第46-47页
        5.3.2 混沌同步的与应用实例第47-51页
        5.3.3 混沌同步实现的原理及实现过程第51-54页
        5.3.4 增益大小对混沌同步快慢的影响第54-55页
    5.4 本章小结第55-56页
第六章 总结与展望第56-58页
    6.1 总结第56-57页
    6.2 研究展望第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-63页
附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文第63-64页
附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目第64-65页
详细摘要第65-69页

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