摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第8-15页 |
1.1 引言 | 第8页 |
1.2 混沌的研究进展 | 第8-10页 |
1.3 混沌控制方法 | 第10-13页 |
1.3.1 混沌控制方法研究现状 | 第10-11页 |
1.3.2 混沌控制方法介绍 | 第11-13页 |
1.4 本课题的研究意义 | 第13页 |
1.5 研究方案 | 第13-15页 |
1.5.1 本课题的研究内容 | 第13-14页 |
1.5.2 研究目标 | 第14页 |
1.5.3 拟解决的关键问题 | 第14-15页 |
第二章 混沌与一类变液压刚度三阶非线性数学模型介绍 | 第15-19页 |
2.1 混沌的认识 | 第15-16页 |
2.1.1 混沌的概念 | 第15-16页 |
2.1.2 混沌运动主要基本特征 | 第16页 |
2.2 变液压刚度三阶非线性数学模型形成过程介绍 | 第16-18页 |
2.3 本章小结 | 第18-19页 |
第三章 变液压刚度模型含三个非线性项的混沌探讨及其消除 | 第19-28页 |
3.1 李雅普诺夫指数介绍 | 第19-21页 |
3.2 被讨论数学模型混沌探讨 | 第21-24页 |
3.3 被讨论数学模型混沌的消除方法 | 第24-27页 |
3.4 本章小结 | 第27-28页 |
第四章 变液压刚度模型含两个非线性项的混沌探讨及其基于李雅普诺夫指数配置法的控制 | 第28-40页 |
4.1 被讨论对象混沌的探讨 | 第28-33页 |
4.2 上述混沌系统的镇定 | 第33-38页 |
4.2.1 控制器的设计 | 第33-35页 |
4.2.2 数值仿真分析 | 第35-38页 |
4.3 本章小结 | 第38-40页 |
第五章 变液压刚度模型仅含一个非线性项的混沌探讨及混沌抑制与同步控制 | 第40-56页 |
5.1 被讨论对象混沌探讨 | 第40-44页 |
5.1.1 被讨论对象混沌证实 | 第40-43页 |
5.1.2 系统平衡点的讨论 | 第43-44页 |
5.1.3 系统吸引子的讨论 | 第44页 |
5.2 参数不确定对象混沌行为的抑制 | 第44-46页 |
5.2.1 参数不确定对象混沌行为的抑制原理 | 第44-45页 |
5.2.2 参数不确定对象混沌行为的抑制实现过程 | 第45-46页 |
5.3 新混沌系统与 Genesio-Tesi 混沌系统同步控制 | 第46-55页 |
5.3.1 混沌同步的定义 | 第46-47页 |
5.3.2 混沌同步的与应用实例 | 第47-51页 |
5.3.3 混沌同步实现的原理及实现过程 | 第51-54页 |
5.3.4 增益大小对混沌同步快慢的影响 | 第54-55页 |
5.4 本章小结 | 第55-56页 |
第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
6.1 总结 | 第56-57页 |
6.2 研究展望 | 第57-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第64-65页 |
详细摘要 | 第65-69页 |