| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第17-19页 |
| 1.1.1 纯电动汽车的诞生 | 第17页 |
| 1.1.2 目前纯电动汽车国内外发展状况 | 第17-18页 |
| 1.1.3 纯电动汽车的关键技术 | 第18-19页 |
| 1.2 纯电动汽车换档控制技术 | 第19-20页 |
| 1.2.1 纯电动汽车换档系统的发展 | 第19-20页 |
| 1.3 换档系统操作过程 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究的意义与价值 | 第21-23页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 1.5.1 课题来源及课题主要研究内容 | 第23页 |
| 1.5.2 本论文总体结构 | 第23-25页 |
| 第二章 纯电动汽车换档控制系统总体方案设计 | 第25-37页 |
| 2.1 系统的总体技术方案 | 第25-27页 |
| 2.1.1 系统设计的功能要求 | 第25页 |
| 2.1.2 系统的开发流程 | 第25-27页 |
| 2.2 系统数据通信方式 | 第27-32页 |
| 2.2.1 现场总线技术特征 | 第28页 |
| 2.2.2 现场总线分类 | 第28-30页 |
| 2.2.3 常用现场总线比较 | 第30-32页 |
| 2.3 CAN总线功能结构与报文传输 | 第32-33页 |
| 2.3.1 CAN的分层结构 | 第32页 |
| 2.3.2 CAN的报文结构 | 第32-33页 |
| 2.4 CAN总线通信协议研究与分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 换档控制系统硬件设计 | 第37-52页 |
| 3.1 换档控制系统主控电路设计 | 第37-41页 |
| 3.1.1 中央处理器的选择 | 第37-38页 |
| 3.1.2 中央处理器电路设计 | 第38-39页 |
| 3.1.3 最小系统及下载电路 | 第39-41页 |
| 3.2 CAN总线通信电路设计 | 第41-44页 |
| 3.2.1 CAN收发器的选择 | 第42-43页 |
| 3.2.2 CAN总线通信电路设计 | 第43-44页 |
| 3.3 换档控制系统电源电路设计 | 第44-46页 |
| 3.3.1 系统的电源方案设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 系统的电源电路设计 | 第45-46页 |
| 3.4 换档控制系统PWM驱动电路设计 | 第46-48页 |
| 3.5 换档控制系统到位和报警处理电路设计 | 第48-49页 |
| 3.6 换档控制系统硬件抗干扰设计 | 第49页 |
| 3.7 换档控制系统硬件PCB设计 | 第49-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 换档控制系统程序设计 | 第52-64页 |
| 4.1 换档控制系统软件开发 | 第52-53页 |
| 4.1.1 嵌入式系统软件开发 | 第52页 |
| 4.1.2 Keil μVision5集成开发环境 | 第52-53页 |
| 4.2 换档控制系统CAN总线通信总体功能 | 第53-54页 |
| 4.2.1 换档控制系统程序设计方案 | 第53-54页 |
| 4.2.2 库函数开发思想 | 第54页 |
| 4.3 CAN总线通信模块程序设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 通信模块初始化 | 第54-56页 |
| 4.3.2 CAN总线通信发送和接收程序 | 第56-57页 |
| 4.4 PWM脉冲宽度调制程序设计 | 第57-59页 |
| 4.4.1 脉冲宽度调制初始化程序 | 第57-58页 |
| 4.4.2 脉冲宽度调制输出程序 | 第58-59页 |
| 4.5 换档脉冲标定程序设计 | 第59页 |
| 4.6 换档控制系统中断程序设计 | 第59-61页 |
| 4.6.1 定时器更新中断程序设计 | 第60页 |
| 4.6.2 外部中断程序设计 | 第60-61页 |
| 4.6.3 CAN总线中断程序设计 | 第61页 |
| 4.7 换档控制系统报警与复位程序设计 | 第61-62页 |
| 4.8 换档控制系统软件抗干扰技术 | 第62-63页 |
| 4.9 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 换档控制系统机械结构设计及调试 | 第64-73页 |
| 5.1 螺旋传动参数设计 | 第64-67页 |
| 5.1.1 耐磨性 | 第64-66页 |
| 5.1.2 强度校核 | 第66-67页 |
| 5.2 交流伺服电机及交流伺服电机驱动器选型 | 第67-69页 |
| 5.3 换档控制系统电路接线 | 第69-70页 |
| 5.3.1 CAN总线通信电路接线 | 第69页 |
| 5.3.2 交流伺服驱动器接线 | 第69-70页 |
| 5.4 换档控制系统调试 | 第70-72页 |
| 5.4.1 换档控制系统换档脉冲标定调试 | 第70-71页 |
| 5.4.2 换档控制系统换档过程调试 | 第71页 |
| 5.4.3 换档控制系统报警与复位调试 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78页 |