基于触须传感器阵列的物体识别应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 仿生学与传感器技术 | 第11-13页 |
| 1.3 触须传感器研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于霍尔原理的触须传感器设计 | 第18-31页 |
| 2.1 触须传感器的工作原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 触须的力学分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 触须传感器的工作机理 | 第19-21页 |
| 2.2 触须传感器的结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3 霍尔原理特性 | 第22-24页 |
| 2.4 触须传感器采样电路 | 第24-28页 |
| 2.5 触须传感器线性度的测试 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 数值模拟与ANSYS/LS-DYNA仿真 | 第31-43页 |
| 3.1 数值模拟技术 | 第31-32页 |
| 3.2 ANSYS/LS-DYNA技术 | 第32-33页 |
| 3.2.1 ANSYS/LS-DYNA发展 | 第32-33页 |
| 3.2.2 ANSYS/LS-DYNA处理过程 | 第33页 |
| 3.3 触须传感器接触距离的测量 | 第33-38页 |
| 3.3.1 触须扫描模型的前处理 | 第33-36页 |
| 3.3.2 触须扫描求解及其后处理 | 第36-38页 |
| 3.4 触须扫描结果与数据处理 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 触须传感器阵列实验系统的设计 | 第43-57页 |
| 4.1 传感器阵列系统的总体设计 | 第43页 |
| 4.2 传感器运动系统的设计 | 第43-48页 |
| 4.3 数据采集系统的设计 | 第48-52页 |
| 4.4 触须传感器性能检测实验 | 第52-54页 |
| 4.5 触须传感器系统误差分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于触须传感器阵列的物体识别 | 第57-69页 |
| 5.1 物体的轮廓检测实验 | 第57-66页 |
| 5.1.1 物体距离测量实验 | 第57-60页 |
| 5.1.2 物体轮廓拟合实验 | 第60-66页 |
| 5.2 三维物体轮廓识别实验 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第76页 |
