电动沙滩车驱动控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状简析及存在问题 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电动沙滩车车轮模型的建立与仿真分析 | 第16-30页 |
| 2.1 车轮坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2 土壤力学特性模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 土壤承压模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 土壤剪切模型 | 第18-19页 |
| 2.3 电动沙滩车车轮模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 Bekker车轮模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 Wong-Reece车轮模型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 车轮侧向力模型 | 第22-23页 |
| 2.4 电动沙滩车车轮模型仿真分析 | 第23-28页 |
| 2.4.1 车轮纵向力分析 | 第24-26页 |
| 2.4.2 车轮侧向力分析 | 第26页 |
| 2.4.3 车轮驱动效率分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 电动沙滩车车辆模型的建立与仿真分析 | 第30-44页 |
| 3.1 整车驱动型式 | 第30-31页 |
| 3.2 整车动力学模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.3 车轮滑动率模型 | 第34-35页 |
| 3.4 路面附着系数模型 | 第35-36页 |
| 3.5 路面不平度模型 | 第36-39页 |
| 3.5.1 路面不平度模型的选择 | 第36-37页 |
| 3.5.2 路面不平度模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.6 整车模型的验证 | 第39-43页 |
| 3.6.1 单侧车辆操纵稳定性仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.6.2 直线加速仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电动沙滩车驱动控制策略研究 | 第44-56页 |
| 4.1 电动沙滩车驱动防滑控制 | 第44-46页 |
| 4.1.1 驱动防滑控制的基本结构 | 第44-45页 |
| 4.1.2 控制算法的选择 | 第45-46页 |
| 4.2 PID控制算法的实现 | 第46-48页 |
| 4.3 模糊控制算法的实现 | 第48-52页 |
| 4.3.1 模糊控制的基本构成 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊控制器的设计 | 第49-52页 |
| 4.4 基于载荷比的初始转矩分配 | 第52-54页 |
| 4.5 电动沙滩车驱动控制模型 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 电动沙滩车驱动控制策略的仿真分析 | 第56-67页 |
| 5.1 电动沙滩车驱动控制策略仿真分析 | 第56-61页 |
| 5.2 后轮驱动控制仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 5.3 车辆参数对驱动控制仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
