| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 轨道控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 Markov跳变系统的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 模型参考跟踪控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 航天器近距离相对运动的动力学模型 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 动力学模型的建立 | 第14-17页 |
| 2.2.1 惯性坐标系下的相对运动方程 | 第14-15页 |
| 2.2.2 轨道坐标系下的相对运动方程 | 第15-17页 |
| 2.3 动力学模型的相关问题 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 具有维纳噪声的MARKOV跳变系统的模型参考跟踪控制 | 第20-34页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 具有维纳噪声的MARKOV跳变系统的相关问题 | 第20-23页 |
| 3.2.1 Markov跳变系统的三种稳定性 | 第20-21页 |
| 3.2.2 具有维纳噪声的Markov跳变系统的稳定性 | 第21-22页 |
| 3.2.3 具有维纳噪声的Markov跳变系统的镇定性 | 第22-23页 |
| 3.3 具有维纳噪声的MARKOV跳变系统的模型参考跟踪控制 | 第23-33页 |
| 3.3.1 参考模型状态前馈的模型参考跟踪控制 | 第23-29页 |
| 3.3.2 参考模型输出前馈的模型参考跟踪控制 | 第29-32页 |
| 3.3.3 模型参考跟踪控制器的求解步骤 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于航天器轨道机动任务的仿真分析 | 第34-51页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 绕飞任务的相关参数设计 | 第34-36页 |
| 4.2.1 参考模型参数设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 具有维纳噪声的Markov跳变系统的相关参数设计 | 第35-36页 |
| 4.3 参考模型状态前馈的绕飞任务控制器求解及仿真 | 第36-43页 |
| 4.3.1 状态反馈控制器求解 | 第36-38页 |
| 4.3.2 前馈补偿器求解 | 第38-39页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第39-43页 |
| 4.4 参考模型输出前馈的绕飞任务控制器求解及仿真 | 第43-50页 |
| 4.4.1 状态反馈控制器求解 | 第43-45页 |
| 4.4.2 前馈补偿器求解 | 第45-46页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 MARKOV跳变系统噪声抑制下的模型参考跟踪控制 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 MARKOV跳变系统的噪声抑制方法 | 第51-54页 |
| 5.3 MARKOV跳变系统噪声抑制下的模型参考跟踪控制器设计 | 第54-58页 |
| 5.3.1 状态反馈控制器设计 | 第56-58页 |
| 5.3.2 抑制噪声的前馈补偿器设计 | 第58页 |
| 5.3.3 模型参考跟踪的前馈补偿器设计 | 第58页 |
| 5.4 数值仿真 | 第58-62页 |
| 5.4.1 噪声抑制的数值仿真 | 第58-60页 |
| 5.4.2 噪声抑制下模型参考跟踪控制的数值仿真 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
