基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外焊缝跟踪技术发展现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 未来发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 焊缝自动跟踪系统的关键技术 | 第19-20页 |
| 2.3 焊缝跟踪系统常用的自动控制算法 | 第20-26页 |
| 2.4 焊缝自动跟踪系统总体方案设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 硬件系统设计 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 硬件选型 | 第28-40页 |
| 3.2.1 激光发射器模块 | 第28-30页 |
| 3.2.2 视觉传感器模块 | 第30-33页 |
| 3.2.3 控制处理模块 | 第33-36页 |
| 3.2.4 执行机构 | 第36-40页 |
| 3.2.5 机械结构模型的设计 | 第40页 |
| 3.3 硬件系统搭建 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 软件设计 | 第44-50页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 PID算法的应用 | 第44-47页 |
| 4.2.1 调节周期估算 | 第44-45页 |
| 4.2.2 比例系数算法 | 第45-47页 |
| 4.2.3 积分系数估算 | 第47页 |
| 4.2.4 微分系数估算 | 第47页 |
| 4.3 软件设计 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验数据与分析 | 第50-55页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 实验与数据 | 第50-53页 |
| 5.3 数据分析 | 第53-54页 |
| 5.4 稳定性实验 | 第54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
