| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| Extended Abstract | 第9-24页 |
| 变量注释表 | 第24-27页 |
| 1 绪论 | 第27-39页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第27-30页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第30-37页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第37-38页 |
| 1.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 2 悬绳多源耦合振动模型研究 | 第39-57页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 强迫激励下提升绳动态张力求解与仿真 | 第39-50页 |
| 2.3 悬绳多源耦合横向振动模型 | 第50-55页 |
| 2.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 3 多源耦合振动特性及大振幅横向振动抑制研究 | 第57-79页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 悬绳多源耦合振动特性研究 | 第57-72页 |
| 3.3 悬绳大振幅横向振动抑制研究 | 第72-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 4 基于视觉跟踪的移动悬绳横向振动测量方法研究 | 第79-97页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 测量方案设计 | 第79-81页 |
| 4.3 基于Mean Shift跟踪的测量方法研究 | 第81-87页 |
| 4.4 Kalman预测和Mean Shift跟踪融合的改进测量方法研究 | 第87-90页 |
| 4.5 基于理论模型预测的测量方法适用性验证 | 第90-92页 |
| 4.6 基于仿真实验的测量方法数值准确性验证 | 第92-95页 |
| 4.7 本章小结 | 第95-97页 |
| 5 悬绳碰撞行为故障诊断与预防研究 | 第97-125页 |
| 5.1 引言 | 第97-98页 |
| 5.2 源信息感知系统构建 | 第98-104页 |
| 5.3 数据处理与故障诊断研究 | 第104-118页 |
| 5.4 危源状态评估与预防研究 | 第118-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-125页 |
| 6 结论与展望 | 第125-129页 |
| 6.1 结论 | 第125-127页 |
| 6.2 创新点 | 第127页 |
| 6.3 展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 作者简历 | 第139-143页 |
| 学位论文数据集 | 第143页 |