| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| Extended Abstract | 第9-33页 |
| 1 绪论 | 第33-46页 |
| 1.1 引言 | 第33-34页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第34-36页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第36-43页 |
| 1.4 研究内容与目标 | 第43页 |
| 1.5 技术路线和总体框架 | 第43-45页 |
| 1.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 2 摩擦自锁式迈步吊盘结构设计及关键参数研究 | 第46-74页 |
| 2.1 引言 | 第46页 |
| 2.2 结构设计和运动轨迹规划 | 第46-56页 |
| 2.3 工作机理及关键参数 | 第56-68页 |
| 2.4 样机实验系统和功能实验 | 第68-73页 |
| 2.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 3 基于一维高阶理论的迈步吊盘圈梁结构动力学特性研究 | 第74-108页 |
| 3.1 引言 | 第74-75页 |
| 3.2 模型分析 | 第75-76页 |
| 3.3 薄壁曲梁段的动力学分析单元 | 第76-96页 |
| 3.4 圈梁的动力学模型 | 第96-98页 |
| 3.5 动力学特性的数值分析 | 第98-103页 |
| 3.6 动力学特性的实验验证 | 第103-107页 |
| 3.7 本章小结 | 第107-108页 |
| 4 半刚性约束的迈步吊盘主梁结构动力学特性研究 | 第108-132页 |
| 4.1 引言 | 第108-109页 |
| 4.2 建模分析 | 第109-110页 |
| 4.3 工字截面直梁的动力学分析单元 | 第110-117页 |
| 4.4 基于组件的半刚性连接模型 | 第117-121页 |
| 4.5 半刚性约束主梁动力学模型 | 第121-123页 |
| 4.6 动力学特性的数值分析和仿真研究 | 第123-131页 |
| 4.7 本章小结 | 第131-132页 |
| 5 迈步吊盘迈步过程的瞬态动力学行为研究 | 第132-155页 |
| 5.1 引言 | 第132页 |
| 5.2 模型分析 | 第132-134页 |
| 5.3 承重梁系结构动力学模型 | 第134-143页 |
| 5.4 迈步过程的瞬态动力学行为 | 第143-150页 |
| 5.5 瞬态动力学行为的实验研究 | 第150-153页 |
| 5.6 本章小结 | 第153-155页 |
| 6 总结与展望 | 第155-158页 |
| 6.1 主要结论 | 第155-156页 |
| 6.2 主要创新点 | 第156-157页 |
| 6.3 研究展望 | 第157-158页 |
| 参考文献 | 第158-168页 |
| 作者简历 | 第168-171页 |
| 学位论文数据集 | 第171页 |