大型履带起重机双卷扬系统动态特性与同步控制策略研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| Extended Abstract | 第8-22页 |
| 变量注释表 | 第22-26页 |
| 1 绪论 | 第26-39页 |
| 1.1 课题来源 | 第26页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第26-27页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第27-37页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第37-38页 |
| 1.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 2 大型履带起重机双卷扬驱动系统动态特性研究 | 第39-59页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 双卷扬驱动系统概述 | 第39-40页 |
| 2.3 双卷扬驱动系统建模 | 第40-46页 |
| 2.4 双卷扬驱动系统仿真分析 | 第46-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 3 大型履带起重机双卷扬起升系统动态特性研究 | 第59-80页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 双卷扬起升系统理论模型 | 第59-68页 |
| 3.3 双卷扬起升系统仿真模型 | 第68-72页 |
| 3.4 双卷扬起升系统仿真分析 | 第72-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 4 大型履带起重机双卷扬同步控制策略研究 | 第80-101页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 典型同步控制策略分析 | 第80-84页 |
| 4.3 传统双卷扬同步控制策略 | 第84-85页 |
| 4.4 基于吊钩倾角反馈的双卷扬同步控制策略 | 第85-88页 |
| 4.5 双卷扬系统同步控制仿真分析 | 第88-100页 |
| 4.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 5 大型履带起重机双卷扬同步控制系统研制与试验 | 第101-122页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 双卷扬同步控制系统研制 | 第101-110页 |
| 5.3 双卷扬同步控制策略试验 | 第110-115页 |
| 5.4 非定常工况下同步控制策略试验 | 第115-121页 |
| 5.5 本章小结 | 第121-122页 |
| 6 结论与展望 | 第122-125页 |
| 6.1 全文总结 | 第122-123页 |
| 6.2 主要创新点 | 第123页 |
| 6.3 研究展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-134页 |
| 作者简历 | 第134-136页 |
| 学位论文数据集 | 第136页 |
