| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 两难区的研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 跟车行为研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 制动意图识别研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 信号交叉口两难区制动行为及制动意图分析 | 第19-28页 |
| 2.1 交叉口两难区的定义 | 第19-21页 |
| 2.2 交叉口制动行为及过程分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 制动行为分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 制动过程分析 | 第23-25页 |
| 2.3 交叉口区域制动意图分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 信号交叉口两难区制动行为模型 | 第28-68页 |
| 3.1 建模基础 | 第28-47页 |
| 3.1.1 理论基础 | 第28-33页 |
| 3.1.2 研究平台 | 第33-47页 |
| 3.2 基于神经网络的信号交叉口两难区制动行为建模 | 第47-65页 |
| 3.2.1 信号交叉口两难区情形分类 | 第47-48页 |
| 3.2.2 情形一制动行为建模 | 第48-55页 |
| 3.2.3 情形二制动行为建模 | 第55-65页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第65-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于信号交叉口制动行为模型的制动意图识别研究 | 第68-86页 |
| 4.1 制动意图识别模型 | 第68-69页 |
| 4.2 制动意图识别模糊方法研究 | 第69-81页 |
| 4.2.1 理论基础 | 第69-71页 |
| 4.2.2 制动意图参数模糊化 | 第71-77页 |
| 4.2.3 模糊推理规则构建 | 第77-80页 |
| 4.2.4 输出值去模糊化 | 第80-81页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第81-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 工作总结 | 第86页 |
| 5.2 工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第94页 |