基于相位编码结构光的深度获取研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 深度获取方法简述 | 第16-20页 |
| 1.2.1 被动式深度获取方法 | 第17-18页 |
| 1.2.2 主动式测量 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于结构光法的深度获取 | 第23-35页 |
| 2.1 结构光获取深度的原理 | 第23-26页 |
| 2.2 编码结构光分类 | 第26-32页 |
| 2.2.1 时间编码结构光 | 第26-28页 |
| 2.2.2 空间编码结构光 | 第28-31页 |
| 2.2.3 直接编码结构光 | 第31-32页 |
| 2.3 基于相位编码结构光的深度测量 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于相位编码的混频结构光深度获取 | 第35-51页 |
| 3.1 系统概述 | 第35-36页 |
| 3.2 混频模板设计 | 第36-38页 |
| 3.3 基于混频模板的立体匹配 | 第38-44页 |
| 3.3.1 截断相位测量 | 第38-40页 |
| 3.3.2 基于余数定理的相位展开 | 第40-42页 |
| 3.3.3 基于相位的立体匹配 | 第42-44页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于相位编码的主被动结合式深度获取 | 第51-65页 |
| 4.1 系统概述 | 第51-53页 |
| 4.2 相关原理介绍 | 第53-58页 |
| 4.2.1 相移轮廓测量法 | 第53-57页 |
| 4.2.2 双目匹配测距原理 | 第57-58页 |
| 4.3 基于相位编码的主被动结合式深度获取原理 | 第58-62页 |
| 4.3.1 基于被动双目匹配的粗深度获取 | 第58-61页 |
| 4.3.2 基于主动结构光的细深度优化 | 第61-62页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文总结 | 第65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |
