基于模型预测的无刷直流电机控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 BLDC基本原理介绍与换相转矩脉动分析 | 第15-28页 |
| 2.1 BLDC数学模型及控制方案 | 第15-20页 |
| 2.2 换相转矩脉动产生原因 | 第20-25页 |
| 2.3 转矩脉动抑制方法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于MPC的BLDC转矩脉动抑制 | 第28-46页 |
| 3.1 换相与非换相阶段电流预测模型 | 第28-33页 |
| 3.2 仿真实验平台搭建 | 第33-34页 |
| 3.3 调速系统动静态性能验证 | 第34-37页 |
| 3.4 转矩脉动抑制能力对比 | 第37-42页 |
| 3.5 物理实验验证 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于MPC的BLDC容错控制方法研究 | 第46-58页 |
| 4.1 开关管故障诊断方案 | 第46-48页 |
| 4.2 基于MPC的容错控制方案 | 第48-52页 |
| 4.3 仿真实验与分析 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 5.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表的论文 | 第67页 |
