| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-16页 |
| 2.1 代数图论与矩阵论 | 第12-14页 |
| 2.2 二阶系统的一致性协议 | 第14-15页 |
| 2.3 定义与引理 | 第15-16页 |
| 第三章 带有噪声的二阶多智能体系统在间歇通信下的均方平均一致性问题 | 第16-22页 |
| 3.1 问题描述 | 第16-18页 |
| 3.2 主要结果 | 第18-22页 |
| 第四章 带有噪声和时滞非线性项的二阶多智能体系统在间歇通信下的均方平均一致性问题 | 第22-29页 |
| 4.1 问题描述 | 第22-24页 |
| 4.2 主要结果 | 第24-29页 |
| 第五章 带有通信时滞的非线性二阶多智能体系统在间歇通信下的一致性问题 | 第29-39页 |
| 5.1 问题描述 | 第29-32页 |
| 5.2 主要结果 | 第32-39页 |
| 第六章 仿真算例 | 第39-45页 |
| 6.1 第三章仿真 | 第39-40页 |
| 6.2 第四章仿真 | 第40-45页 |
| 第七章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49页 |