| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 载荷谱研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 隐马尔科夫模型研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-20页 |
| 第2章 装载机载荷测试方案及数据预处理 | 第20-30页 |
| 2.1 试验样机情况 | 第20-21页 |
| 2.2 试验前准备及样机检测 | 第21-22页 |
| 2.3 装载机载荷谱测试工况制定 | 第22-25页 |
| 2.3.1 典型工况 | 第22-24页 |
| 2.3.2 行走工况 | 第24页 |
| 2.3.3 牵引工况 | 第24-25页 |
| 2.4 样本长度的确定 | 第25页 |
| 2.5 测试载荷数据预处理 | 第25-28页 |
| 2.5.1 消除趋势项 | 第25-26页 |
| 2.5.2 数字化滤波 | 第26-27页 |
| 2.5.3 奇异点检测 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 隐马尔科夫模型及在载荷谱编制中的应用 | 第30-42页 |
| 3.1 隐马尔科夫模型 | 第30-37页 |
| 3.1.1 马尔科夫理论 | 第30-31页 |
| 3.1.2 隐马尔科夫理论 | 第31-37页 |
| 3.2 MCMC重构 | 第37-40页 |
| 3.3 隐马尔科夫模型在载荷谱编制中的应用 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于隐马尔科夫的驾驶员操作模式识别及载荷外推 | 第42-58页 |
| 4.1 人为因素研究 | 第42-43页 |
| 4.2 基于隐马尔科夫模型的模式识别 | 第43-46页 |
| 4.2.1 驾驶员操作类型分类 | 第43-44页 |
| 4.2.2 模式识别流程 | 第44-45页 |
| 4.2.3 模型库训练 | 第45-46页 |
| 4.2.4 分类决策 | 第46页 |
| 4.3 识别实例验证 | 第46-51页 |
| 4.4 载荷外推方法选取及载荷谱外推 | 第51-57页 |
| 4.4.1 POT外推 | 第51-53页 |
| 4.4.2 雨流矩阵外推 | 第53-55页 |
| 4.4.3 参数外推 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 隐马尔科夫模型处理非平稳载荷在载荷外推中的应用 | 第58-72页 |
| 5.1 载荷分段处理 | 第58-60页 |
| 5.2 平稳性检验 | 第60-65页 |
| 5.3 期望雨流矩阵 | 第65-66页 |
| 5.4 装载机实测载荷实例验证 | 第66-68页 |
| 5.5 软件实现 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-76页 |
| 6.1 全文结论 | 第72-73页 |
| 6.2 不足与展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士期间的成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |