| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题提出的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 线控转向系统概述 | 第11-15页 |
| 1.3 线控转向系统国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 可变角传动比及双向控制综述 | 第18-22页 |
| 1.4.1 变角传动比综述 | 第19-21页 |
| 1.4.2 线控转向系统双向控制综述 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 线控转向系统车辆动力学建模及仿真 | 第24-34页 |
| 2.1 Carsim仿真软件介绍 | 第24-25页 |
| 2.2 线控转向系统建模方法一 | 第25-31页 |
| 2.2.1 转向盘模块 | 第26页 |
| 2.2.2 转向执行模块 | 第26-27页 |
| 2.2.3 电机模块 | 第27页 |
| 2.2.4 线控转向系统模型参数 | 第27-29页 |
| 2.2.5 模型仿真及验证 | 第29-31页 |
| 2.3 线控转向系统建模方法二 | 第31-33页 |
| 2.3.1 改进方法设计思路 | 第31-32页 |
| 2.3.2 改良后模型仿真及验证 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 线控转向系统变角传动比特性研究 | 第34-46页 |
| 3.1 定增益法设计变角传动比 | 第34-36页 |
| 3.2 改进的可变角传动比设计方法 | 第36-42页 |
| 3.2.1 随车速变化角传动比设计 | 第36-40页 |
| 3.2.2 随小齿轮变化角传动比设计 | 第40-42页 |
| 3.3 变传动比模型的仿真及分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 线控转向系统双向控制结构及力传动比特性研究 | 第46-56页 |
| 4.1 线控转向系统双向控制结构 | 第46-50页 |
| 4.1.1 双向控制结构简介 | 第46-47页 |
| 4.1.2 线控转向系统双向控制结构分析 | 第47-50页 |
| 4.2 转向盘模块建模 | 第50-51页 |
| 4.3 力传动比特性设计研究 | 第51-53页 |
| 4.4 线控转向系统整体建模 | 第53-54页 |
| 4.5 转向盘模块仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 线控转向系统稳定性控制研究 | 第56-68页 |
| 5.1 无源性简介 | 第56-57页 |
| 5.2 PO/PC法线控转向系统稳定性控制 | 第57-60页 |
| 5.3 波变量法线控转向系统稳定性控制 | 第60-66页 |
| 5.3.1 波变量简介 | 第60-61页 |
| 5.3.2 波控制器设计 | 第61-64页 |
| 5.3.3 波控制器优化 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |