锚节点位置不确定情况下的鲁棒室内定位方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状与分析 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究现状的分析 | 第13-14页 |
| 1.4 学位论文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 锚节点位置不确定的模型和定位方法 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 基本定位方法 | 第17-19页 |
| 2.3 锚节点位置不确定的定位模型 | 第19-21页 |
| 2.4 待定节点位置的估计方法 | 第21-22页 |
| 2.4.1 非贝叶斯估计 | 第21页 |
| 2.4.2 贝叶斯估计 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 锚节点位置不确定的定位算法分析 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 锚节点存在误差情况下的定位 | 第23-28页 |
| 3.2.1 锚节点位置不确定建模 | 第23-25页 |
| 3.2.2 锚节点误差模型确立 | 第25-28页 |
| 3.3 四种线性算法比较 | 第28-30页 |
| 3.4 锚节点位置误差导致奇异解 | 第30-33页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于贝叶斯理论的一般性定位方法 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 贝叶斯估计方法 | 第39-40页 |
| 4.3 置信度传递算法的定位 | 第40-44页 |
| 4.3.1 参数形式 | 第40-43页 |
| 4.3.2 非参数形式 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
