| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 非接触人机交互 | 第9页 |
| 1.1.2 非接触人机交互的应用 | 第9-10页 |
| 1.2 基于FPGA设计的人机交互国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容和主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 系统结构及算法设计 | 第13-31页 |
| 2.1 系统结构与流程 | 第13-14页 |
| 2.2 系统时钟频率以及存储结构设计 | 第14-16页 |
| 2.2.1 系统频率计算 | 第14-15页 |
| 2.2.2 系统存储结构设计 | 第15-16页 |
| 2.3 系统算法子模块介绍 | 第16-30页 |
| 2.3.1 基于Haar特征的Adaboost人手识别 | 第17-21页 |
| 2.3.2 基于Meanshift的任意手型跟踪 | 第21-28页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波算法 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 手势跟踪系统的FPGA实现 | 第31-59页 |
| 3.1 仿真验证平台选型 | 第31-32页 |
| 3.2 电路总架构设计与功能模块划分 | 第32-42页 |
| 3.2.1 顶层设计 | 第33-37页 |
| 3.2.2 系统全局时钟设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 存储器设计 | 第38-41页 |
| 3.2.4 功能模块划分 | 第41-42页 |
| 3.3 关键模块设计 | 第42-58页 |
| 3.3.1 系统状态机 | 第43-45页 |
| 3.3.2 人手检测 | 第45-51页 |
| 3.3.3 自适应肤色分割 | 第51-52页 |
| 3.3.4 背景建模 | 第52-54页 |
| 3.3.5 跟踪与滤波 | 第54-55页 |
| 3.3.6 跟丢重定位 | 第55-56页 |
| 3.3.7 卡尔曼滤波器 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 硬件系统的仿真、验证与性能分析评估 | 第59-65页 |
| 4.1 功能仿真与板级验证 | 第59-64页 |
| 4.1.1 系统的仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.1.2 板级验证结果 | 第60-62页 |
| 4.1.4 错误结果分析 | 第62-63页 |
| 4.1.5 性能分析 | 第63-64页 |
| 4.2 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 工作总结及意义 | 第65页 |
| 后续工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第73页 |