| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 汽车通信网络的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 SAE J1939通信协议的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 故障管理的国内外研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文的主要内容和创新点 | 第17-20页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 通信协议的介绍 | 第21-35页 |
| 2.1 CAN总线协议的介绍 | 第21-23页 |
| 2.1.1 CAN总线的工作原理 | 第21页 |
| 2.1.2 CAN总线的特点 | 第21-22页 |
| 2.1.3 CAN协议的数据帧结构 | 第22-23页 |
| 2.2 SAE J1939通信协议的介绍 | 第23-34页 |
| 2.2.1 SAE J1939通信协议的数据单元 | 第24-26页 |
| 2.2.1.1 协议数据单元PDU | 第24-25页 |
| 2.2.1.2 J1939报文 | 第25-26页 |
| 2.2.1.3 J1939消息 | 第26页 |
| 2.2.2 SAE J1939通信协议的分层结构 | 第26-30页 |
| 2.2.2.1 物理层 | 第26页 |
| 2.2.2.2 数据链路层 | 第26-27页 |
| 2.2.2.3 网络层 | 第27页 |
| 2.2.2.4 网络管理层 | 第27-29页 |
| 2.2.2.5 应用层 | 第29-30页 |
| 2.2.2.6 应用层诊断 | 第30页 |
| 2.2.3 SAE J1939多包传输机制 | 第30-32页 |
| 2.2.4 通信数据的定义与解析 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 SAE J1939通信协议的实现 | 第35-52页 |
| 3.1 SAE J1939通信协议的总体设计 | 第35-36页 |
| 3.2 SAE J1939通信协议栈的实现 | 第36-51页 |
| 3.2.1 硬件抽象层（HAL） | 第36-37页 |
| 3.2.1.1 数据单元的实现 | 第36-37页 |
| 3.2.1.2 接口函数的实现 | 第37页 |
| 3.2.2 数据链路层（DL） | 第37-39页 |
| 3.2.2.1 数据单元的实现 | 第38页 |
| 3.2.2.2 接口函数的实现 | 第38-39页 |
| 3.2.3 传输层（TL） | 第39-46页 |
| 3.2.3.1 数据单元的实现 | 第39-41页 |
| 3.2.3.2 接口函数的实现 | 第41-46页 |
| 3.2.4 网络管理层（NML） | 第46-50页 |
| 3.2.4.1 数据单元的实现 | 第47页 |
| 3.2.4.2 接口函数的实现 | 第47-50页 |
| 3.2.5 应用层（AL） | 第50-51页 |
| 3.2.5.1 数据单元的实现 | 第50页 |
| 3.2.5.2 接口函数的实现 | 第50-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 SAE J1939协议软件中间件的集成 | 第52-66页 |
| 4.1 SAE J1939协议软件中间件在测量系统中的集成 | 第52-58页 |
| 4.1.1 上位机测量系统的需求概述 | 第52-53页 |
| 4.1.1.1 实现目标 | 第53页 |
| 4.1.1.2 开发环境的选择 | 第53页 |
| 4.1.2 上位机测量系统的界面设计 | 第53-54页 |
| 4.1.3 上位机测量系统的数据库设计 | 第54-56页 |
| 4.1.3.1 创建数据库 | 第55-56页 |
| 4.1.3.2 数据库的操作 | 第56页 |
| 4.1.4 上位机测量系统的CAN底层驱动 | 第56-58页 |
| 4.1.5 J1939协议在上位机测量系统的集成 | 第58页 |
| 4.2 SAE J1939协议软件中间件在RP-ECU中的集成 | 第58-65页 |
| 4.2.1 RP-ECU的硬件结构 | 第59-62页 |
| 4.2.1.1 MCU的简介 | 第60-61页 |
| 4.2.1.2 CAN模块的硬件电路 | 第61-62页 |
| 4.2.2 RP-ECU的CAN驱动程序的实现 | 第62-63页 |
| 4.2.3 SAE J1939协议在RP-ECU中的集成 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 故障管理系统的设计 | 第66-82页 |
| 5.1 故障管理系统的总体设计 | 第66-67页 |
| 5.2 处理器内部通信 | 第67-69页 |
| 5.3 故障信息的管理 | 第69-79页 |
| 5.3.1 故障信息的确认 | 第70-77页 |
| 5.3.1.1 故障路径 | 第70-71页 |
| 5.3.1.2 故障的去抖动方式 | 第71-74页 |
| 5.3.1.3 故障路径的管理 | 第74-77页 |
| 5.3.2 故障存储区的设计 | 第77-79页 |
| 5.4 故障信息的通信 | 第79-81页 |
| 5.4.1 数据单元的实现 | 第79-80页 |
| 5.4.2 接口函数的实现 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第82-92页 |
| 6.1 新能源汽车电控系统RP-ECU的应用实例 | 第82-83页 |
| 6.1.1 电池管理系统的实现 | 第82-83页 |
| 6.2 系统测试平台的搭建 | 第83-85页 |
| 6.3 SAE J1939通信协议的测试 | 第85-90页 |
| 6.3.1 SAE J1939协议通信功能的黑盒测试 | 第85-88页 |
| 6.3.1.1 地址管理功能的测试 | 第85-87页 |
| 6.3.1.2 数据解析功能的测试 | 第87-88页 |
| 6.3.2 SAE J1939通信功能的白盒测试 | 第88-90页 |
| 6.4 故障管理系统的测试 | 第90-91页 |
| 6.4.1 故障管理功能的测试 | 第90-91页 |
| 6.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论与展望 | 第92-94页 |
| 本文工作总结 | 第92-93页 |
| 未来工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附件 | 第100页 |
